[发明专利]装箱伺服控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及包装机械设备领域，具体涉及装箱伺服控制系统及方法。

背景技术

在产品的生产加工过程中，产品（如雪糕、肥皂等）生产加工完成后，需要在包装机上进行包装后需再通过输送线输送到装箱处进行装箱，从产线到装箱这一过程的完成目前主要依赖于人工完成，通过人力将包装后的产品从产线上取下装箱并计数，在实际生产过程中，这种方式存在如下问题：（1）生产线生产速度较快，每条生产线需配备多名工人进行装箱，生产成本较高；（2）工人长时间工作易疲劳，装箱计数容易出错导致多装或少装的情况；（3）人工装箱，生产效率较低。

发明内容

本发明旨在给出一种装箱伺服控制系统及方法，以达到生产效率较高、计数准确、且机械自动化程度高从而使生产成本较低的目的。  

本发明所述的装箱伺服控制系统，包括：

控制单元，接收传感装置的反馈信号，并发出相应信号控制进料装置进料、传输装置输送、抓取装置抓取或停止抓取；

进料装置，包含两条以上的进料输送带，由两台以上进料电机分别带动，其中速度为V1的第一进料输送带与速度为V0的产线输送带对接，速度为V2的第二进料输送带与传输装置装载区上的产品模具对接，控制单元控制进料电机使V0>V1且V2>V1，控制单元发出信号通过控制进料电机的启动或者停转来完成进料或者暂停进料；

传输装置，由两台传输电机分别带动的两组皮带并排安装，每组皮带上安装一组产品模具，控制单元发出信号通过分别控制两台传输电机转动，使产品模具进入装载区、卸载区和等待装载区；

抓取装置，收到控制单元发出的抓取信号，对卸载区的产品进行抓取并放置对应箱子中，收到停止抓取信号后停止抓取；

传感装置，与控制单元相连，安装在传输装置和抓取装置上，将信号反馈给控制单元，控制单元根据反馈信号判断传输装置产品模具和抓取装置所处位置。

本发明所述的装箱伺服控制方法，包含以下顺序的步骤：

A、控制单元发出允许进料信号，控制进料电机使与速度为V0的产线输送带对接的第一进料输送带速度为V1，与传输装置装载区上的产品模具对接的第二进料输送带速度为V2，使V0>V1且V2>V1；

B、安装在传输装置的传感装置将信号反馈给控制单元，控制单元根据反馈信号判断传输装置的第一个产品模具是否正对进料装置的第二进料输送带：

若满足，并且控制单元发出装载信号，则传输电机带动装载区皮带上的产品模具转动，产品进行装载，装载区每转动一个产品模具所需的时间与下一个产品进从料输送带到达装载区的时间相等；

若不满足，控制单元控制传输电机转动进行调整直至满足；

C、一组产品模具装载完成，安装在传输装置的传感装置将信号反馈给控制单元，控制单元根据反馈信号判断卸载区是否空闲：

若空闲，控制单元控制传输电机带动卸载区的产品模具进入等待装载区，控制另一传输电机带动装载区完成装载的产品模具进入卸载区，向进料装置和传输装置分别发出允许进料和装载信号，

若繁忙，控制单元分别向进料装置和传输装置发出暂停进料和暂停装载信号；

D、若卸载区繁忙，安装在抓取装置上的传感装置将信号反馈给控制单元，控制单元根据反馈信号判断抓取装置的位置并发出相应的抓取信号，控制抓取装置对卸载区的产品进行抓取并放置在对应箱子中；

E、控制单元判断满箱后发出停止抓取信号，抓取装置停止抓取。

本发明所述的装箱伺服控制系统及方法，产品进入第一进料输送带后， 产品之间没有间隙，因V2大于V1，故进入第二条输送带之后产品之间等间距，通过控制带动装载区皮带的传输电机和进料电机的转速，使装载区每转动一个产品模具所需的时间与下一个产品由第二进料输送带到达装载区的时间相等，每个产品与产品模具一一对应，从而完成产品编组，装置过程中和装载完成后，根据安装在传输装置上的传感装置的反馈信号，控制单元判断产品模具上产品模具所处的位置，由此判断装载区第一个产品模具是否正对进料装置第二进料输送带、卸载区是否空闲，抓取装置统一抓取并放置箱子中，整个过程机械化程度高完成，大幅减少所需人力，生产成本降低，生产效率较高，同时通过控制单元内置程序设置抓取装置放置产品的次数，从而完成计数，同人工计数相比，准确性大大提升，解决了人工装箱多装或少装的问题。

附图说明

图1所述装箱伺服控制方法流程图。

图2所述装箱伺服控制系统及方法对应装置图。

图3为图2进料装置部分放大图。