[发明专利]装箱伺服控制系统及方法

权利要求书

1.装箱伺服控制系统，其特征在于，包含：

控制单元，接收传感装置的反馈信号，并发出相应信号控制进料装置（1）进料、传输装置（2）输送、抓取装置（3）抓取或停止抓取；

进料装置（1），包含两条以上的进料输送带，由两台以上进料电机（5）分别带动，其中速度为V1的第一进料输送带与速度为V0的产线输送带对接，速度为V2的第二进料输送带与传输装置（2）装载区（6）上的产品模具（7）对接，控制单元控制进料电机（5）使V0>V1且V2>V1，控制单元发出信号通过控制进料电机（5）的启动或者停转来完成进料或者暂停进料；

传输装置（2），由两台传输电机（8）分别带动的两组皮带并排安装，每组皮带上安装一组产品模具（7），控制单元发出信号通过分别控制两台传输电机（8）转动，使产品模具（7）进入装载区（6）、卸载区（9）和等待装载区（10）；

抓取装置（3），收到控制单元发出的抓取信号，对卸载区（9）的产品进行抓取并放置对应箱子中，收到停止抓取信号后停止抓取；

传感装置，与控制单元相连，安装在传输装置（2）和抓取装置（3）上，将信号反馈给控制单元，控制单元根据反馈信号判断传输装置（2）产品模具（7）和抓取装置（3）所处位置。

2.根据权利要求1所述的装箱伺服控制系统，其特征在于，该系统还包含输箱装置（4），收到控制单元发出的输箱信号，输箱电机（11）带动输箱带运转，使箱子到达抓取装置（3）放置产品的对应位置。

3.根据权利要求1所述的装箱伺服控制系统，其特征在于，所述的第一进料输送带和第二进料输送带之间设置的第三进料输送带速度V3满足：V1<V3<V2。

4.根据权利要求1所述的装箱伺服控制系统，其特征在于，所述的传输装置（2）设置第三台传输电机（8）带动一组皮带，并与其他皮带并排安装，且在装载区（6）和卸载区（9）之间设置等待卸载区（12）。

5.根据权利要求1所述的装箱伺服控制系统，其特征在于，所述的进料装置（1）前端设置传感装置和剔除装置，与控制单元连接。

6.根据权利要求1所述的装箱伺服控制系统，其特征在于，所述的抓取装置放置产品的箱子对应位置设置有传感装置，与控制单元相连。

7.根据权利要求1所述的装箱伺服控制系统，其特征在于，所述的进料装置（1）为一个以上，对应的传输装置（2）也为一个以上，抓取装置（3）对多个传输装置（2）卸载区（9）的产品进行抓取、放置。

8.根据权利要求1所述的装箱伺服控制系统，其特征在于，其还包括与控制单元相连的人机界面，显示当前操作流程的状态、错误警报，完成设置参数动作。