[发明专利]一种检测设备及检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种检测设备及检测方法，特别涉及一种卡片外观双面的检测设备及检测方法。

背景技术

现有的对卡片外观双面的检测设备及检测方法，利用传送带传送及定位待检测卡片，先对待检测卡片的其中一表面进行检测，再通过旋转机构将待检测卡片翻转使其另一表面朝向采集装置，进而对待检测卡片的另一表面进行检测，然而，利用传送带传送待检测卡片，待检测卡片容易在传送带内走偏，从而受阻；通过旋转机构翻转卡片，翻转后卡片不利于定位且容易对卡片造成损伤，采集位置不正确的卡片信息，还需通过中央控制单元对其纠正后再进行对比检测，现有的检测设备及检测方法需纠正的次数较多，影响检测的整体效率。

发明内容

针对现有技术不足，本发明提出一种检测设备及检测方法，旨在解决卡片外观需双面检测时把卡片翻转及卡片方向容易走偏的问题。

本发明提出的技术方案是：

一种检测设备，用于检测卡片外观，包括依序排列的第一工位、第二工位、第三工位、控制所述第一工位、第二工位、第三工位顺序动作的中心控制单元；所述第一工位包括：推板，用于装载待检测卡片，具有至少一个与待检测卡片相适配的定位凹槽；

所述第二工位包括：吸盘，用于吸取待检测卡片；

所述第三工位包括：落料盘，用于接收已检测卡片；

所述第一工位与所述第二工位之间设置有第一采集装置，用于采集待检测卡片的其中一面信息；

所述第二工位与所述第三工位之间设置有第二采集装置，用于采集待检测卡片的另一面信息；

所述第一采集装置与所述第二采集装置朝向方向相反；

所述推板、所述吸盘、所述落料盘、所述第一采集装置及所述第二采集装置分别与所述中心控制单元连接。

进一步技术方案还可以是，所述第一工位还包括推动所述推板至所述第二工位的第一气缸，所述推板具有多个所述定位凹槽，各相邻所述定位凹槽具有等距。

进一步技术方案还可以是，所述定位凹槽的底部设置有通孔，所述通孔延伸至所述推板的两端；所述第一工位还包括上料装置，所述上料装置包括储卡盒、上料吸盘、推动所述上料吸盘运动的第二气缸，所述上料吸盘插入所述通孔穿过所述定位凹槽。

进一步技术方案还可以是，所述第一采集装置、第二采集装置为成像设备。

进一步技术方案还可以是，所述第二工位还包括连接架、推动所述连接架至所述第三工位的第三气缸，所述连接架设置有推动所述吸盘上下移动的第四气缸，所述吸盘与所述定位凹槽、所述落料盘相对应。

进一步技术方案还可以是，所述第三工位还包括取料装置，所述取料装置位于所述落料盘的侧边，所述取料装置与所述中心控制单元连接。

进一步技术方案还可以是，所述落料盘具有可开闭的底壁。

本发明还提出一种检测方法，用于检测卡片外观，所述的检测方法包括以下步骤：

在所述定位凹槽定位待检测卡片，使待检测卡片的其中一表面处于可采集视野；

由所述第一采集装置采集待检测卡片表面的信息，然后通过所述中心控制单元将其与相应的标准信息进行第一次对比；

根据所述第一次对比的结果，判断并记录待检测卡片是否合格；

通过所述吸盘吸取待检测卡片已检测的一面，使待检测卡片保持方位不变，将待检测卡片的另一表面处于可采集视野；

由所述第二采集装置采集待检测卡片另一表面的信息，然后通过所述中心控制单元将其与相应的标准信息进行第二次对比；

根据所述第二次对比的结果，判断并记录待检测卡片是否合格；

通过所述中心控制单元综合所述第一次对比、所述第二次对比的结果，判断并记录已检测卡片是否合格，若合格则所述落料盘接收已检测卡片。

进一步技术方案还可以是，所述第一对比、所述二次对比包括：

采集信息与标准信息是否存在参数差异，所述参数包括图像或文字所在位置及残缺、多余。

根据上述的技术方案，本发明有益效果：所述第一采集装置采集在所述定位凹槽内的待检测卡片的其中一面，由于采用所述推板传送，在所述定位凹槽内的待检测卡片不会发生方向的偏离，所述第一采集装置与所述第二采集装置朝向方向相反，利用所述吸盘吸附已被所述第一采集装置采集的待检测卡片的一面，然后提升所述吸盘使待检测卡片沿所述定位凹槽竖直方向脱离所述定位凹槽，保持待检测卡片在水平面的方位，使待检测卡片的另一面供所述第二采集装置采集，从而解决卡片外观需双面检测时把卡片翻转及卡片方向容易走偏的问题。