[发明专利]一种检测设备及检测方法

权利要求书

1.一种检测设备，用于检测卡片外观，包括依序排列的第一工位、第二工位、第三工位、控制所述第一工位、第二工位、第三工位顺序动作的中心控制单元；其特征在于，所述第一工位包括：推板，用于装载待检测卡片，具有至少一个与待检测卡片相适配的定位凹槽；

所述第二工位包括：吸盘，用于吸取待检测卡片；

所述第三工位包括：落料盘，用于接收已检测卡片；

所述第一工位与所述第二工位之间设置有第一采集装置，用于采集待检测卡片的其中一面信息；

所述第二工位与所述第三工位之间设置有第二采集装置，用于采集待检测卡片的另一面信息；

所述第一采集装置与所述第二采集装置朝向方向相反；

所述推板、所述吸盘、所述落料盘、所述第一采集装置及所述第二采集装置分别与所述中心控制单元连接。

2.根据权利要求1所述的一种检测设备，其特征在于，所述第一工位还包括推动所述推板至所述第二工位的第一气缸，所述推板具有多个所述定位凹槽，各相邻所述定位凹槽具有等距。

3.根据权利要求2所述的一种检测设备，其特征在于，所述定位凹槽的底部设置有通孔，所述通孔延伸至所述推板的两端；所述第一工位还包括上料装置，所述上料装置包括储卡盒、上料吸盘、推动所述上料吸盘运动的第二气缸，所述上料吸盘插入所述通孔穿过所述定位凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种检测设备，其特征在于，所述第一采集装置、所述第二采集装置为成像设备。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种检测设备，其特征在于，所述第二工位还包括连接架、推动所述连接架至所述第三工位的第三气缸，所述连接架设置有推动所述吸盘上下移动的第四气缸，所述吸盘与所述定位凹槽、所述落料盘相对应。

6.根据权利要求1所述的一种检测设备，其特征在于，所述第三工位还包括取料装置，所述取料装置位于所述落料盘的侧边，所述取料装置与所述中心控制单元连接。

7.根据权利要求1所述的一种检测设备，其特征在于，所述落料盘具有可开闭的底壁。

8.一种检测方法，采用权利要求1-7任一项所述检测设备，用于检测卡片外观，其特征在于，所述的检测方法包括以下步骤：

在所述定位凹槽定位待检测卡片，使待检测卡片的其中一表面处于可采集视野；

由所述第一采集装置采集待检测卡片表面的信息，然后通过所述中心控制单元将其与相应的标准信息进行第一次对比；

根据所述第一次对比的结果，判断并记录待检测卡片是否合格；

通过所述吸盘吸取待检测卡片已检测的一面，使待检测卡片保持方位不变，将待检测卡片的另一表面处于可采集视野；

由所述第二采集装置采集待检测卡片另一表面的信息，然后通过所述中心控制单元将其与相应的标准信息进行第二次对比；

根据所述第二次对比的结果，判断并记录待检测卡片是否合格；

通过所述中心控制单元综合所述第一次对比、所述第二次对比的结果，判断并记录已检测卡片是否合格，若合格则所述落料盘接收已检测卡片。

9.根据权利要求8所述的一种检测方法，其特征在于，所述第一对比、所述二次对比包括：

采集信息与标准信息是否存在参数差异，所述参数包括图像或文字所在位置及残缺、多余。