[发明专利]克组砝码自动测量系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种砝码测量装置，尤其涉及一种克组砝码自动测量系统。

背景技术

在砝码质量计量参数测量试验中，需要对砝码的质量、磁性等质量计量参数进行测量，以评判该砝码是否符合JJG96-2004《砝码》国家检定规程中的技术要求。在检测过程中，通常需要将砝码搬运至与其质量匹配的质量比较仪和磁性测量装置上，该搬运操作是一种重复性手工劳动，耗时长。

为了解决上述问题，现有技术公开了多种砝码自动搬运系统，如中国专利201010105973.3公开了一种砝码自动搬运系统，所述系统包括滑动组件、伸缩组件和机械手。所述滑动组件和伸缩组件在动力控制部件驱动下配合操作，控制所述机械手搬运砝码；所述滑动组件包括滑轨组及其配合组件，所述滑轨组包括至少一对X轴向的横向轨道，包括至少一条Y轴向的短轨道，它们之间通过滑轮组配合。可见该专利为了实现砝码的搬运，机械手需要在X、Y、Z三个方向上运动，机械手和承载砝码的平台均为栅栏结构，如果三个方向任一个方向配合出现偏差，都无法抓取砝码。

中国专利201120184396.1公开了一种砝码测量自动控制装置，包括液位槽承载架、砝码装载盘、砝码承载架，所述液位槽承载架连接液体槽驱动步进电机，所述砝码装载盘和砝码承载架都连接砝码驱动步进电机，所述液体槽驱动步进电机和砝码驱动步进电机都连接PLC控制器，所述PLC控制器上还连接有液位槽承载架位置检测开关、砝码装载盘位置检测开关、砝码承载架位置检测开关和触摸屏。该装置砝码装载盘可以升降和旋转实现砝码自动测量，但还是需要人工将砝码搬运到装载盘上。

苏炜等公开了一种公斤组砝码自动检测系统，它包括砝码盛放台、搬运装置和测量仪，其中搬运装置也是采用由X轴滑轨和Y轴滑轨组成的移动架，由于公斤组砝码质量体积较大，移动架移动位置少有偏差，不影响取放砝码，但如果针对克组砝码，移动偏差大的话，则有可能导致取放砝码失败，因此操作可靠性较差。

发明内容

本发明提供了一种克组砝码自动测量系统，以解决现有测量装置砝码取放人工耗时长、工作效率低、容易出差错等问题。

一种克组砝码自动测量系统，包括固定架，以及安装在固定架上的控制机构、砝码承载机构、砝码取放机构和带称重台的砝码测量机构，所述砝码取放机构包括转台、驱动转台的第一驱动机构、固定在转台上的升降机构以及设置在升降机构上的机械手；

所述机械手包括机械臂和置码屉，机械臂连接置码屉的一端设有磁钢，置码屉吸附在磁钢上；

所述砝码承载机构为环绕所述升降机构的带缺口的环形承码台，所述环形承码台上设有若干个承载位；

所述置码屉、承载位以及称重台均为相配合的栅栏结构。

本发明取放机砝码由转台和升降机构配合实现，相对于传统的取放机构，结构更为简单，砝码仅在圆周向和竖直方向上运动，可以较好地保证置码屉、承载位和称重台之间的配合，提高了操作可靠性，另外置码屉与机械臂之间通过磁钢吸附连接，可以避免由于意外情况导致配合不准确而损坏装置。

本发明所述克组砝码外形大致为圆柱形，最小1g，直径6mm，最大500g，直径45mm。

所述升降机构包括固定在转台上的支架、与支架滑动配合的滑块以及驱动滑块运动的第二驱动机构，所述机械手固定在滑块上，该升降机构结构简单，容易实现，由于竖直方向移动精度要求不高，因此对测量操作没有影响。

优选的，所述支架上设有两根竖直的导杆，所述滑块穿套在导杆上，所述第二驱动机构包括电机、齿轮组和链条，所述滑块与链条固定连接，依靠电机、链条传动，无论安装和维修都很方便。

为了避免滑块在支架上滑移过度，所述支架上设有两个限制滑块行程的限位开关。

在取放砝码时，为了实现置码屉在称重台或环形承码盘附近运动，所述支架上设有两组位置开关，分别用于控制滑块在环形承码台和称重台附近高度的移动。即每组包括两个位置开关，分别用于限制在环形承码台和称重台附近高度滑移行程。

优选的，所述称重台位于所述缺口的正下方，使得机械手取放砝码的行程最短。

优选的，所述第一驱动机构由伺服电机和转台上的蜗轮蜗杆传动机构组成，使得取放砝码更为精准。

优选的，本发明还包括转台的零位检测机构，所述零位检测机构由安装支架上的激光发生器以及附近的与其对应设置的激光接收器组成，利用该零位检测机构可以消除转台的转动误差，实现顺利取放砝码。