[发明专利]克组砝码自动测量系统

权利要求书

1.一种克组砝码自动测量系统，包括固定架，以及安装在固定架上的控制机构、砝码承载机构、砝码取放机构和带称重台的砝码测量机构，其特征在于，所述砝码取放机构包括转台、驱动转台的第一驱动机构、固定在转台上的升降机构以及设置在升降机构上的机械手；

所述机械手包括机械臂和置码屉，机械臂连接置码屉的一端设有磁钢，置码屉吸附在磁钢上；

所述砝码承载机构为环绕所述升降机构的带缺口的环形承码台，所述环形承码台上设有若干个承载位；

所述置码屉、承载位以及称重台均为相配合的栅栏结构。

2.如权利要求1所述的克组砝码自动测量系统，其特征在于，所述升降机构包括固定在转台上的支架、与支架滑动配合的滑块以及驱动滑块运动的第二驱动机构，所述机械手固定在滑块上。

3.如权利要求2所述的克组砝码自动测量系统，其特征在于，所述支架上设有两根竖直的导杆，所述滑块穿套在导杆上，所述第二驱动机构包括电机、齿轮组和链条，所述滑块与链条固定连接。

4.如权利要求2所述的克组砝码自动测量系统，其特征在于，所述支架上设有两个限制滑块行程的限位开关。

5.如权利要求2所述的克组砝码自动测量系统，其特征在于，所述支架上设有两组位置开关，分别用于控制滑块在环形承码台和称重台附近高度的移动。

6.如权利要求1所述的克组砝码自动测量系统，其特征在于，所述称重台位于所述缺口的正下方。

7.如权利要求1所述的克组砝码自动测量系统，其特征在于，所述第一驱动机构由伺服电机和转台上的蜗轮蜗杆传动机构组成。

8.如权利要求1所述的克组砝码自动测量系统，其特征在于，还包括转台的零位检测机构，所述零位检测机构由安装支架上的激光发生器以及附近的与其对应设置的激光接收器组成。

9.如权利要求1所述的克组砝码自动测量系统，其特征在于，所述激光发生器的前方设有两块挡板，挡板之间有狭缝，激光发生器、狭缝、激光接收器在同一直线上。