[发明专利]洗衣机及其控制方法

说明书

技术领域

本公开的实施例涉及一种通过使容纳衣物的滚筒旋转并利用施加到衣物的离心力来执行脱水（spin-drying）循环的洗衣机及其控制方法。

背景技术

通常，洗衣机包括：桶，用于容纳水（洗涤水或漂洗水）；滚筒，可旋转地安装在桶内并容纳衣物；电机，产生驱动力以使滚筒旋转，并且洗衣机通过在圆柱形滚筒旋转时使滚筒内的衣物提升然后落下的操作来实现衣物的洗涤。

这样的洗衣机通过一系列循环来执行衣物的洗涤，所述一系列循环诸如使用含有洗涤剂的水（洗涤水）使污垢与衣物分离的洗涤循环、使用不包含洗涤剂的水（漂洗水）从衣物去除泡沫或残留的洗涤剂的漂洗循环以及使衣物脱水的脱水循环。在通过这一系列循环执行衣物的洗涤之前，用户将衣物放在洗衣机中。

在执行漂洗循环时，传统的洗衣机通过重复包括供水、漂洗和排水的操作对衣物进行漂洗并使污垢与衣物分离。此外，当漂洗循环已经完成时，洗衣机在执行脱水循环时通过使滚筒旋转并利用施加到滚筒内衣物的离心力来使剩余的污垢与衣物分离。因此，传统的洗衣机需要较长的时间和大量的水（洗涤水或漂洗水）来执行这种操作。

发明内容

因此，本公开的一方面提供了一种这样的洗衣机以及控制方法，即，在执行洗衣机的脱水循环时，当滚筒的旋转速度达到指定速度然后减小时，该洗衣机将水注入到滚筒中。

本公开的另一方面提供了一种这样的洗衣机及其控制方法，即，在滚筒的旋转加速度大于指定加速度时，该洗衣机停止向滚筒内注入水。

本公开的另外方面将在下面的描述中部分地阐明，并且从描述中部分是清楚的，或者通过本公开的实施可以被理解。

根据本公开的一方面，一种洗衣机，所述洗衣机包括：滚筒，容纳衣物；供水装置，将水提供到滚筒内部；和控制器，控制水的供应，从而在脱水循环中，从滚筒的旋转速度达到第一预定速度时，到滚筒的旋转速度减速达到第二预定速度然后达到第三速度时，向滚筒内供水，其中，第三速度大于第二速度且小于第一速度。

所述供水装置可包括：注入喷嘴，将水注入到滚筒内；供水阀，调节从洗衣机外部至注入喷嘴的水的供应。

第一速度可为大于第二速度的旋转速度，第二速度可为共振速度。

控制器可调节供水阀的打开和关闭时间与打开和关闭程度中的至少一个。

在滚筒的旋转速度达到第二速度然后达到第三速度的过程中，如果滚筒的旋转加速度大于预定加速度，则控制器可通过关闭供水阀停止向滚筒内注入水。

控制器可在滚筒的旋转速度达到第二速度，保持第二速度然后到达第三速度的过程中使水被提供到滚筒内。

第一速度可为大于第二速度的旋转速度，并且第二速度可为小于共振速度的旋转速度。

控制器可调节供水阀的打开和关闭时间与打开和关闭程度中的至少一个。

在滚筒的旋转速度达到第二速度然后达到第三速度的过程中，如果滚筒的旋转加速度大于预定加速度，则控制器可通过关闭供水阀停止向滚筒内注入水。

根据本公开的另一方面，一种洗衣机的控制方法包括以下步骤：在脱水循环中，从当滚筒的旋转速度达到第一预定速度时开始使用注入喷嘴将水注入到容纳衣物的滚筒内；当滚筒的旋转速度减速并达到第二预定速度然后滚筒的旋转速度达到第三速度时停止向滚筒内注入水，其中，第三速度大于第二速度且小于第一速度。

第一速度可为大于第二速度的旋转速度，第二速度可为共振速度。

使用注入喷嘴将水注入到滚筒内的步骤可包括：通过调节供水阀的打开和关闭时间与打开和关闭程度中的至少一个向滚筒内注入水，其中，供水阀调节对注入喷嘴的水供应。

停止向滚筒内注入水的步骤可包括：在滚筒的旋转速度达到第二速度然后达到第三速度的过程中，如果滚筒的旋转加速度大于预定加速度，则控制器通过关闭供水阀停止向滚筒内注入水。

停止向滚筒内注入水的步骤可包括：当滚筒的旋转速度达到第二速度，保持第二速度然后达到第三速度的过程中，停止向滚筒内注入水。

第一速度可为大于第二速度的旋转速度，第二速度可为小于共振速度的旋转速度。

使用注入喷嘴将水注入到滚筒内的步骤可包括：通过调节供水阀的打开和关闭时间与打开和关闭程度中的至少一个向滚筒内注入水，其中，供水阀调节对注入喷嘴的水供应。

停止向滚筒内注入水的步骤可包括：在滚筒的旋转速度达到第二速度，保持第二速度，然后达到第三速度的过程中，如果滚筒的旋转加速度大于预定加速度，则停止向滚筒内注入水。

附图说明