[发明专利]洗衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机，所述洗衣机包括：

滚筒，容纳衣物；

供水装置，将水提供到滚筒内部；和

控制器，控制水的供应，从而在脱水循环中，从滚筒的旋转速度达到第一预定速度时，到滚筒的旋转速度减速达到第二预定速度然后达到第三速度时，将水供应到滚筒内，其中，第二速度小于第一速度且小于第三速度。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述供水装置包括：

注入喷嘴，将水注入到滚筒内；

供水阀，调节从洗衣机外部至注入喷嘴的水的供应。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其中，第一速度是大于第二速度的旋转速度，第二速度是共振速度。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其中，控制器调节供水阀的打开和关闭时间与打开和关闭程度中的至少一个。

5.根据权利要求3所述的洗衣机，其中，在滚筒的旋转速度达到第二速度然后达到第三速度的过程中，如果滚筒的旋转加速度大于预定加速度，则控制器通过关闭供水阀停止向滚筒内注入水。

6.根据权利要求2所述的洗衣机，其中，在滚筒的旋转速度达到第二速度，保持第二速度然后到达第三速度的过程中，控制器使水被提供到滚筒内。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其中，第一速度是大于第二速度的旋转速度，并且第二速度是等于共振速度的旋转速度。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其中，控制器调节供水阀的打开和关闭时间与打开和关闭程度中的至少一个。

9.根据权利要求8所述的洗衣机，其中，在滚筒的旋转速度达到第二速度然后达到第三速度的过程中，如果滚筒的旋转加速度大于预定加速度，则控制器通过关闭供水阀停止向滚筒内注入水。

10.一种洗衣机的控制方法，所述方法包括以下步骤：

在脱水循环中，从当滚筒的旋转速度达到第一预定速度时开始使用注入喷嘴将水注入到容纳衣物的滚筒内；

当滚筒的旋转速度减速并达到第二预定速度然后滚筒的旋转速度达到第三速度时停止向滚筒内注入水，其中，第二速度小于第一速度且小于第三速度。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，使用注入喷嘴将水注入到滚筒内的步骤包括：通过调节供水阀的打开和关闭时间与打开和关闭程度中的至少一个向滚筒内注入水，其中，供水阀调节对注入喷嘴的水供应。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，停止向滚筒内注入水的步骤包括：在滚筒的旋转速度达到第二速度然后达到第三速度的过程中，如果滚筒的旋转加速度大于预定加速度，则停止向滚筒内注入水。

13.根据权利要求10所述的方法，其中，停止向滚筒内注入水的步骤包括：当滚筒的旋转速度达到第二速度，保持第二速度然后达到第三速度的过程中，停止向滚筒内注入水。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，使用注入喷嘴将水注入到滚筒内的步骤包括：通过调节供水阀的打开和关闭时间与打开和关闭程度中的至少一个向滚筒内注入水，其中，供水阀调节对注入喷嘴的水供应。

15.根据权利要求13所述的方法，其中，停止向滚筒内注入水的步骤包括：在滚筒的旋转速度达到第二速度，保持第二速度，然后达到第三速度的过程中，如果滚筒的旋转加速度大于预定加速度，则停止向滚筒内注入水。