[发明专利]一种电位器组装设备

权利要求书

1.一种电位器组装设备，包括机架和设于机架上的工作台(1)，在工作台上设置有大转盘(2),在大转盘上设有放置鸡眼的夹具,其特征在于：在大转盘外周设置有上鸡眼组件(3)、上中脚组件(4)、上胶框组件(5)、上胶盖组件(6)、铆接组件(7) 以及下料组件(9),上述各组件分别与主控电路连接并由其控制。

2.根据权利要求1所述的电位器组装设备，其特征在于：所述上鸡眼组件(3)包括安装于工作台上的振动盘一(31)、与振动盘一连接的平送通道一(32)、定通道一(33)和机械手结构一(34),鸡眼从振动盘一输送至平送通道一,鸡眼在平送通道一末端进入定通道一,机械手结构一将鸡眼吸取装入夹具中。

3.根据权利要求2所述的电位器组装设备，其特征在于：所述机械手结构一(34)包括支架一(341)和安装于支架一上的齿轮(342)、与齿轮啮合的齿条(343)、与齿条连接的气缸一(344)以及连接于齿轮轴下端吸取鸡眼的吸嘴(345)。

4.根据权利要求2所述的电位器组装设备，其特征在于：所述上胶框组件(5)包括安装于工作台上的振动盘二、与振动盘二连接的平送通道二、定通道二和机械手结构二,胶框从振动盘二输送至平送通道二, 胶框在平送通道一末端进入定通道二,机械手结构二将胶框吸取装于中脚上。

5.根据权利要求4所述的电位器组装设备，其特征在于：所述机械手结构二包括支架二(51)和安装于支架二上的气缸二(52)、与气缸二连接夹取胶框的爪子(53)。

6.根据权利要求5所述的电位器组装设备，其特征在于：所述铆接组件(7)包括安装于工作台上的支架三(71)和安装于支架三上的铆接气缸(72)、与铆接气缸连接的压块(73),铆接气缸驱动压块对组装好的电位器组件进行铆压。

7.根据权利要求6所述的电位器组装设备，其特征在于：所述工作台上还设置有检测鸡眼是否有安装的对射光纤(8)。

8.根据权利要求7所述的电位器组装设备，其特征在于：所述下料组件(9)包括安装于工作台上的小转盘(91)和设于小转盘外周的中转机械手结构(92)、良品下料机械手结构(93)、良品下料通道(94)、不良品下料机械手结构(95), 在小转盘上也设有放置鸡眼的夹具(96)。