[发明专利]圆弧形凸轮谐波传动减速器无效
申请号: | 201310038641.1 | 申请日: | 2013-02-01 |
公开(公告)号: | CN103075471A | 公开(公告)日: | 2013-05-01 |
发明(设计)人: | 马连江 | 申请(专利权)人: | 马连江 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32 |
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地址: | 100051 北京市东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 圆弧 凸轮 谐波 传动 减速器 | ||
技术领域
本发明涉及一种谐波传动减速器,尤其涉及一种圆弧形凸轮谐波传动减速器。
背景技术
谐波传动减速器是依靠弹性柔轮,在波发生器作用下,产生径向变形波来传递运动和扭矩的一种机械传动装置。
谐波传动具有传动比大、范围广、精度高、传动平稳、噪声低、空回小、啮合齿数多、承载能力强、体积小、重量轻、结构紧凑、输入输出为同一轴线。因此传动效率高、可向密闭空间传递运动等优点,近年来应用于高科技领域,特别是航天、航空、舰船、核电设施、雷达导航、卫星定位、信息工程等军工领域得到广泛发展,在民用领域应用也得到了较快的发展,如:半导体制造、光学仪器制造、晶体制造、电子产品制造、石油化工、数控机床、医疗器械、机器人等。
为了适应我国谐波传动快速发展的需求,对谐波传动减速器的要求:增大啮合区,使啮合区的齿数更多,承载能力更强,扭转刚度更高,又避免增加谐波传动减速器尺寸的方法。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题本发明提供一种圆弧形凸轮谐波传动减速器,圆弧形凸轮使柔轮、柔性轴承呈现圆弧形,能促使柔轮形状趋向与之相啮合且永为圆形的刚轮,达到柔轮圆弧区的扩大,有利于啮合区齿数增加的目的,为此,先搭建一个平台,柔性轴承“假想圆”外切半径Rwq的理念。
为了实现上述目的,本发明提供圆弧形凸轮谐波传动减速器:包括具有圆弧形凸轮波发生器,所述波发生器的圆弧形凸轮被柔性轴承包容,二者都置于柔轮内筒中,所述波发生器与输入轴连接,所述柔轮置于波发生器外圈,柔轮底部与壳体连接,所述刚轮与输出轴连接,并输出扭矩,所述圆弧形凸轮长轴两端的刚柔轮齿均在90°范围相啮合。
在圆弧形凸轮波发生器作用下,柔性轴承外径Dn与柔轮齿部内筒直径d紧密作用,柔性轴承为事先制作好的,按规格型号选用,柔轮的尺寸按柔性轴承来设计,柔轮齿部内筒直径d≥Dn柔性轴承外径,这样才能正常装配,本发明提供一种方法,其公式如下:
d=2{[rRf-(fo+Co-ξR)m]-δ}≥Dn......(0)
公式中:rRf为柔轮分度圆半径,fo、Co分别为齿顶高和径向间隙系数,ξR为柔轮变位系数,m为齿轮模数,δ为柔轮齿部内筒壁厚。
在圆弧形凸轮波发生器作用下,做好柔轮、圆弧形凸轮的设计工作,本发明先搭建一个平台:柔性轴承“假想圆”外切半径Rwq的理念。使柔轮形状通过柔性轴承“假想圆”平台,趋向永为圆形的刚轮。公式如下:
Rwq=rRf+A2-δ-(fo+Co-ξR)m......(1)
公式中:A2为二波谐波传动中心距,其余参数在前面公式已介绍过。
Rwq为柔性轴承“假想圆”外切半径,设计时以“假想圆”为起点向圆内安排相关参数,请参照图2中的Rwq。
在圆弧形凸轮波发生器作用下,所述以柔性轴承“假想圆”外切半径Rwq为依托,求柔性轴承圆弧外半径rRw本发明提供一种公式如下:
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