[发明专利]圆弧形凸轮谐波传动减速器

权利要求书

1.一种圆弧形凸轮谐波传动减速器，其特征在于，包括具有圆弧形凸轮波发生器，所述波发生器中圆弧形凸轮被柔性轴承包容，二者都置于柔轮内筒中，所述波发生器与输入轴连接，所述柔轮置于波发生器外圈，柔轮底部与壳体连接，所述刚轮与输出轴连接，所述内圈制有内齿的刚轮套在外圈制有外齿的柔轮外，所述圆弧形凸轮使柔轮、柔性轴承呈现圆弧形，所述柔轮形状趋向与之相啮合且永为圆形的刚轮，所述圆弧形凸轮长轴两端的刚柔轮齿均在90°范围相啮合。

2.根据权利要求1所述的圆弧形凸轮谐波传动减速器，其特征在于，在圆弧形凸轮波发生器作用下，做好柔轮、圆弧形凸轮的设计工作，本发明先搭建一个平台：柔性轴承“假想圆”外切半径R_wq，使柔轮形状通过柔性轴承“假想圆”平台，趋向永为圆形的刚轮，公式如下：

R_wq＝r_Rf+A₂-δ-(f_o+C_o-ξ_R)m......(1)

公式中：R_wq为柔性轴承“假想圆”外切半径，r_Rf为柔轮分度半径，A₂为二波谐波传动中心距，δ为柔轮齿部内筒壁厚，f_o、C_o分别为齿顶高和径向间隙系数，ξ_R为柔轮变位系数，m为齿轮模数。

3.根据权利要求1和权利要求2所述的圆弧形凸轮谐波传动减速器，其特征在于，在圆弧形凸轮波发生器作用下，所述柔性轴承“假想圆”外切半径为依托，求柔性轴承圆弧外半径r_Rf，公式如下：

rRw=Dn2-4.8mK+A2......(2)]]>

公式中：D_n为柔性轴承外径，K为系数。

4.根据权利要求1和权利要求2所述的圆弧形凸轮谐波传动减速器，其特征在于，在圆弧形凸轮波发生器作用下，所述以柔性轴承“假想圆”外切半径为依托，求圆弧形凸轮半径R_TL，公式如下：

RTL=dn2-2.92mc+A2......(3)]]>

公式中：d_n为柔性轴承内径，C为系数。

5.根据权利要求1和权利要求2所述的圆弧形凸轮谐波传动减速器，其特征在于，在圆弧形凸轮波发生器作用下，所述以柔性轴承“假想圆”外切半径为依托，求圆弧形凸轮长轴A，公式如下：

A＝2(R_wq-r_Rw+R_TL)......(4)。