[发明专利]限制电动机的输出的电动机驱动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及驱动以及控制至少一个伺服电动机以及一个主轴电动机的电动机驱动控制装置，所述伺服电动机驱动使机床的工作台或刀具移动的一个进给轴，所述主轴电动机具有使机床的工作台或刀具旋转的一个主轴。

背景技术

在这样的电动机驱动控制装置中，为了驱动以及控制伺服电动机以及主轴电动机，把来自三相交流电源那样的商用交流电源的交流电压或者交流电流一度变换为直流电压或者直流电流，其后，变换为任意频率的交流电压或者交流电流，把变换后的交流电压或者交流电流分别提供给伺服电动机以及主轴电动机。因此，电动机驱动控制装置具有第一逆变换部和第二逆变换部，第一逆变换部连接了把交流电压或者交流电流变换为直流电压或者直流电流的一个正变换部，把从正变换部供给的直流电压或者直流电流变换为交流电压或者交流电流，把变换后的交流电压或者交流电流提供给伺服电动机；第二逆变换部连接了该正变换部，把从正变换部供给的直流电压或者直流电流变换为交流电压或者交流电流，把变换后的交流电压或者交流电流提供给主轴电动机。

在把正变换部能够提供的电力设定为比伺服电动机的最大输出和主轴电动机的最大输出的总和大的情况下，不会发生伺服电动机的输出以及主轴电动机的输出不足的事态。但是，因为伺服电动机和主轴电动机同时成为最大输出的情况几乎没有，所以正变换部能够提供的电力，通常从正变换部的设置空间以及成本的观点出发，设定为比伺服电动机的最大输出和主轴电动机的最大输出的总和小的输出。

另一方面，由于使用机床对加工对象进行的切削动作等加工动作中产生的负荷非常大等理由，在发生了伺服电动机的输出和主轴电动机的输出的总和超过正变换部能够提供的电力的情况下，发出警报紧急停止正变换部，由此停止加工动作。

例如在日本特开2002－354396号公报（JP2002354396A）以及日本再表2008－093485号公报（JP2008－093485A1）中提出了一种电动机驱动控制装置，特别在发生了输入电源瞬间降低等的情况下，从正变换部能够提供的电力变小，但为了在那样的情况下也不发生加工动作停止，限制电动机的转矩使电动机的输出的总和不超过正变换部能够提供的电力，

在为了限制伺服电动机的输出和主轴电动机的输出的总和而限制伺服电动机的转矩的情况下，因为伺服电动机的输出相对于伺服电动机的输出与主轴电动机的输出的总和的比例很小（例如10%），所以难以有效限制伺服电动机的输出和主轴电动机的输出的总和。

另外，在为了限制伺服电动机的输出和主轴电动机的输出的总和而限制伺服电动机的转矩的情况下，对于伺服电动机的位置指令的追随性恶化，有时对通过机床对工件进行的切削动作产生恶劣影响。

另一方面，在为了限制伺服电动机的输出和主轴电动机的输出的总和而限制主轴电动机的转矩的情况下，在通过机床对工件进行的切削动作中，特别在重切削动作中由于转矩不足有时主轴电动机停止无法继续切削动作，所以有时对通过机床对工件进行的切削动作产生恶劣影响。

发明内容

作为一实施方式，本发明提供一种电动机驱动控制装置，其能够不对通过机床对工件进行的切削动作产生恶劣影响，来限制电动机的输出。