[发明专利]限制电动机的输出的电动机驱动控制装置

权利要求书

1.一种电动机驱动控制装置（5、5’），其与把交流电压或者交流电流变换为直流电压或直流电流的正变换部（4）连接，用于驱动以及控制至少一个伺服电动机（1）以及一个主轴电动机（2），所述伺服电动机（1）驱动使机床的工作台或刀具移动的一个进给轴，所述主轴电动机（2）具有使机床的工作台或者刀具旋转的一个主轴，该电动机驱动控制装置（5、5’）的特征在于，具有：

第一逆变换部（11），其把从正变换部供给的直流电压或者直流电流变换为交流电压或者交流电流，把变换后的交流电压或者交流电流提供给伺服电动机；

第二逆变换部（13），其把从正变换部供给的直流电压或者直流电流变换为交流电压或者交流电流，把变换后的交流电压或者交流电流提供给主轴电动机；

第一控制部（12、12’），在预测到在机床对工件进行切削动作的过程中，伺服电动机的输出和主轴电动机的输出的总和超过正变换部能够供给的电力的情况下，所述第一控制部控制所述第一逆变换部的交流输出以便减低机床的至少一个进给轴的进给速度，在预测到在机床针对工件的切削动作以外的动作中伺服电动机的输出和主轴电动机的输出的总和超过正变换部能够供给的电力的情况下，控制所述第一逆变换部的交流输出以便不减低进给速度；和

第二控制部（14、14’），在预测到在机床对工件进行切削动作的过程中，伺服电动机的输出和主轴电动机的输出的总和超过正变换部能够供给的电力的情况下，所述第二控制部控制所述第二逆变换部的交流输出以便不限制主轴电动机的转矩，在预测到在机床针对工件的切削动作以外的动作中伺服电动机的输出和主轴电动机的输出的总和超过正变换部能够供给的电力的情况下，控制所述第二逆变换部的交流输出以便限制主轴电动机的转矩。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动控制装置，其特征在于，

所述第一控制部或者所述第二控制部监视在正变换部和所述第一逆变换部之间或者在正变换部和所述第二逆变换部之间连接的DC链路电容器的两端间的DC链路电压，向上位控制装置提供关于所述DC链路电压的信息，

所述第一控制部，在上位控制装置根据所述DC链路电压预测到在所述切削动作的过程中超过所述能够供给的电力时，根据从上位控制装置发出的进给速度减低指令，控制所述第一逆变换部的交流输出以便减低机床的至少一个进给轴的进给速度。

3.根据权利要求1所述的电动机驱动控制装置，其特征在于，

所述第一控制部或者所述第二控制部监视正变换部和所述第一逆变换部之间或者正变换部和所述第二逆变换部之间的DC链路电压，向上位控制装置提供关于DC链路电压的信息，

所述第二控制部，在上位控制装置根据DC链路电压预测到在所述切削动作以外的动作中超过所述能够供给的电力时，根据从上位控制装置发出的转矩限制指令，控制所述第二逆变换部的交流输出以便限制主轴电动机的转矩。

4.根据权利要求1所述的电动机驱动控制装置，其特征在于，

所述第二控制部通过监视正变换部和所述第二逆变换部之间的DC链路电压预测是否超过所述能够供给的电力，当预测到在所述切削动作以外的动作中超过所述能够供给的电力的情况下，控制所述第二逆变换部的交流输出以便限制主轴电动机的转矩。