[发明专利]码垛方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及物流领域，特别是一种码垛方法及系统。

背景技术

物流配送中心或者产品生产企业中，经常有大量的货物、包裹需要进行码垛堆叠，以便于其配送或者运输。

现有技术中的码垛方法是以层为单位进行堆叠，即在包裹承载装置上首先堆叠第一层包裹，之后进行第二层包裹的堆叠直至达到包裹承载装置的装载容限。例如，首先将需要码垛的包裹随机放置在传输带上进行传输至码垛装置处，该码垛装置设置有一个缓冲平台，与缓冲平台连接且并列排布有包裹层平台，邻近包裹层平台且与包裹层平台平齐设置有承托平台，且承托平台由可伸缩的支撑架支撑。通过传输带传输的多个包裹首先在缓冲平台处依次平铺排列，形成包裹层；该缓冲平台上设置有推拉结构，可以将包裹层推至包裹层平台，包裹层平台上设置的推拉结构将包裹层推至承托平台，此时承托平台的高度比包裹层平台高出一个包裹层，则通过承托平台的伸缩结构将承托平台降低一个包裹层的高度使承托平台与包裹层平台保持平齐，进而可以在承托平台上堆叠另一个包裹层，如此重复操作完成包裹的码垛。

现有技术中的包裹随机放置在传输带上进行传输，包裹到达码垛装置处进行码垛的顺序也是随机的，则包裹在垛堆中的堆叠顺序是随机的，但在配送包裹时，一般会对包裹的堆放顺序有一定要求，例如同一个包裹承载装置上放置有多个客户的包裹，且每个客户配送有多个包裹，如果可以根据客户的取货顺序将包裹进行排序，则有利于于货物的配送或者运输，其中该取货顺序可以有多种，例如一个垛堆中堆叠有A客户、B客户和C客户三个客户的包裹，其中A客户的包裹需要首先取出来，B客户的包裹其次取出，C客户的包裹最后取出，则根据该取货顺序可以首先堆叠C客户的包裹，使其位于垛堆的底部，之后进行堆叠B客户的包裹，最后进行堆叠A客户的包裹。但现有技术中的码垛方法不能将包裹按照取货顺序进行堆叠。

进一步地，现有技术中的码垛方法，包裹以层为单位进行堆叠，适用于高度一致的包裹的堆叠，若沿垛堆的高度方向，某一层包裹中的包裹的尺寸不同则会影响其上一层包裹的堆叠，导致垛堆容易出现散垛的现象。

发明内容

本发明提供的码垛方法及系统，能够将包裹按照取货顺序进行堆叠。

为了解决该技术问题，本发明是这样实现的：码垛方法，包括：

预先在包裹上设置标签，所述标签中存储有该包裹的配送信息；

读取所述标签存储的所述配送信息，根据所述配送信息将所述包裹按照取货顺序进行排序，并将所述排序后的包裹按照排定的顺序输送至码垛装置处；

将所述包裹输送至码垛装置处后，若确定所述包裹符合堆垛条件，则发送码垛指令将该包裹堆叠至预设位置处。

优选地，所述根据配送信息将所述包裹按照取货顺序进行排序，包括：

预先根据所有所述包裹的配送信息生成配送信息列表；

根据所述配送信息列表，及预先确定的取货顺序，确定每个所述包裹的排列顺序，并生成排序列表；

根据从包裹的标签上读取的所述配送信息，及所述排序列表，将所述包裹进行排序。

优选地，所述根据配送信息列表，及预先确定的取货顺序，确定每个所述包裹的排列顺序，包括：

所述配送信息包括：所属客户信息、配送载体信息及取货顺序信息；

根据所述所属客户信息，将包裹分为多个包裹组；

根据所述配送载体信息，将多个所述包裹组分为多个包裹群并确定多个所述包裹群之间的排序顺序；

根据所述取货顺序信息，确定多个所述包裹组之间的排序顺序；

根据所述包裹群之间的排序顺序以及多个所述包裹组之间的排序顺序，确定每个包裹的排列顺序。

优选地，所述确定包裹符合堆垛条件包括：

检测输送至码垛装置处的所述包裹的高度，同时读取该包裹上设置的标签所存储的配送信息；

若所述配送信息与其前一个进行码垛的包裹的配送信息匹配，则进一步检测当前的高度容限；若所述包裹高度在所述高度容限允许范围内，则确定所述包裹符合堆垛条件。

优选地，所述配送信息与其前一个进行码垛的包裹的配送信息匹配，包括：

所述配送载体信息与其前一个进行码垛的包裹的配送载体信息相同。

优选地，所述将该包裹堆叠至预设位置处，包括：

将包裹沿垛堆的高度方向在所述配送载体上进行堆叠，形成包裹列。

优选地，该方法进一步包括：

若确定所述包裹不符合堆垛条件，则等待更换配送载体后，再发送所述码垛指令，将所述包裹沿垛堆的高度方向在更换后的配送载体上进行堆叠。