[发明专利]码垛方法及系统

权利要求书

1.码垛方法，其特征在于，包括：

预先在包裹上设置标签，所述标签中存储有该包裹的配送信息；

读取所述标签存储的所述配送信息，根据所述配送信息将所述包裹按照取货顺序进行排序，并将所述排序后的包裹按照排定的顺序输送至码垛装置处；

将所述包裹输送至码垛装置处后，若确定所述包裹符合堆垛条件，则发送码垛指令将该包裹堆叠至预设位置处。

2.根据权利要求1所述的码垛方法，其特征在于，所述根据配送信息将所述包裹按照取货顺序进行排序，包括：

预先根据所有所述包裹的配送信息生成配送信息列表；

根据所述配送信息列表，及预先确定的取货顺序，确定每个所述包裹的排列顺序，并生成排序列表；

根据从包裹的标签上读取的所述配送信息，及所述排序列表，将所述包裹进行排序。

3.根据权利要求2所述的码垛方法，其特征在于，所述根据配送信息列表，及预先确定的取货顺序，确定每个所述包裹的排列顺序，包括：

所述配送信息包括：所属客户信息、配送载体信息及取货顺序信息；

根据所述所属客户信息，将包裹分为多个包裹组；

根据所述配送载体信息，将多个所述包裹组分为多个包裹群并确定多个所述包裹群之间的排序顺序；

根据所述取货顺序信息，确定多个所述包裹组之间的排序顺序；

根据所述包裹群之间的排序顺序以及多个所述包裹组之间的排序顺序，确定每个包裹的排列顺序。

4.根据权利要求3所述的码垛方法，其特征在于，所述确定包裹符合堆垛条件包括：

检测输送至码垛装置处的所述包裹的高度，同时读取该包裹上设置的标签所存储的配送信息；

若所述配送信息与其前一个进行码垛的包裹的配送信息匹配，则进一步检测当前的高度容限；若所述包裹高度在所述高度容限允许范围内，则确定所述包裹符合堆垛条件。

5.根据权利要求4所述的码垛方法，其特征在于，所述配送信息与其前一个进行码垛的包裹的配送信息匹配，包括：

所述配送载体信息与其前一个进行码垛的包裹的配送载体信息相同。

6.根据权利要求5所述的码垛方法，其特征在于，所述将该包裹堆叠至预设位置处，包括：

将包裹沿垛堆的高度方向在所述配送载体上进行堆叠，形成包裹列。

7.根据权利要求6所述的码垛方法，其特征在于，该方法进一步包括：

若确定所述包裹不符合堆垛条件，则等待更换配送载体后，再发送所述码垛指令，将所述包裹沿垛堆的高度方向在更换后的配送载体上进行堆叠。

8.根据权利要求7所述的码垛方法，其特征在于，所述将排序后的包裹按照排定的顺序进行输送的过程中，进一步包括：依次读取按照排定的顺序进行输送的所述包裹的配送信息；若相邻的所述包裹的配送信息的读取顺序与所述包裹的排列顺序不一致，则发出报警信息。

9.根据权利要求7所述的码垛方法，其特征在于，所述更换承托载体后，该方法进一步包括：

读取该承托载体上设置的用于识别所述承托载体的标签内存储的识别信息；

记录该承托载体上堆叠的所有包裹的配送信息；

建立所述承托载体上堆叠的所有包裹的配送信息与所述识别信息之间的对应关系。

10.码垛系统，其特征在于，包括：

信息设置装置，用于预先在包裹上设置标签，所述标签中存储有该包裹的配送信息；

排序输送装置，用于读取所述标签存储的所述配送信息，根据所述配送信息将所述包裹按照取货顺序进行排序，并将所述排序后的包裹按照排定的顺序输送至码垛装置处；

码垛装置，用于将所述包裹输送至码垛装置处后，若确定所述包裹符合堆垛条件，则发送码垛指令将该包裹堆叠至预设位置处。