[发明专利]一种自动点焊设备的上料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种焊接设备上料装置，尤其是一种与自动点焊设备匹配的焊接工件上料装置，属于焊接技术领域。

背景技术

自动点焊设备以其自动化程度高、易于在生产线体上布置、能保证工件焊接质量、改善工作条件等优点被应用于汽车车身焊装过程中。目前自动点焊设备上料装置一般采用机械手设备，由PLC系统控制完成自动上料动作，但该上料方式存在着设备结构复杂、购置成本及维护费用高、占用空间大等弊病，尤其是对于中、小型焊接零件而言，出现大马拉小车现象，造成资源浪费。而采用原始的人工上料方式不仅操作者劳动强度大、工作效率低、直接影响到焊装生产的节拍，而且存在着安全生产方面的隐患。

中国专利申请号为200510110198.X、名称为“汽车尾气三元净化器生产线自动恒力捆绑点焊机构”的专利文件中，公开了一种点焊机构，该机构包括机架、力传感器支架、力传感器、力传感器连接块、下料气缸、下料推板、左焊枪集成、位置探测传感器集成、捆绑液压缸连接块、右焊枪集成、点焊机构支架、点焊机构支架移动导轨、点焊机构支架移动气缸、捆绑液压缸、进料气缸、进料推板、送料导轨、捆绑带、捆绑支架和导向滚针等诸多部件。这些部件组合在一起来完成工件的自动进料、恒力捆绑、点焊、下料等操作,满足了自动化流水线生产的需要，解决了自动化生产线上、下料批量生产的需求，但该结构过于复杂、且很容易出现故障。

本发明针对的工件为汽车前门加强板，它在玻璃水切安装过程中起到密封及加强支撑作用，汽车前门加强板由第一加强板和第二加强板合拼点焊而成，在焊接工序上料过程中需要将第一加强板和第二加强板进行区分，并按照第一加强板、第二加强板的摆放顺序放置，两板上料过程中还需进行精准定位，以免焊件焊接过程中出现变形、焊点偏等缺陷，导致安装后总玻璃水切密封不良，影响整车性能。因此需要设计一种与自动点焊设备匹配的、实用的焊接工件上料装置，来保证和提升汽车制造企业焊装生产的能力。

发明内容

本发明的目的在于针对自动点焊设备焊接速度快的特点，提供一种实用性强、性能稳定、安全可靠的自动点焊设备的上料装置。

本发明所述问题是以下述技术方案实现的：

一种自动点焊设备的上料装置，它包括左右对称布置的两部分，其中每一部分均包括工作台架、驱动机构、执行机构和物料框，所述工作台架由第一工作台架和第二工作台架组成，所述驱动机构安装在第一工作台架上，所述物料框安装在第二工作台架上，所述执行机构与驱动机构配装。

上述自动点焊设备的上料装置，所述驱动机构由升降驱动组件和平移驱动组件组成，所述升降驱动组件包括升降驱动电机、升降螺旋传动单元、升降滑块和升降滑轨，所述升降驱动电机输出轴与升降螺旋传动单元的主动元件连接，所述升降螺旋传动单元的从动元件与升降滑块固定装配，所述升降滑块沿升降滑轨上下移动，所述升降滑轨固定在平移驱动组件上。

上述自动点焊设备的上料装置，所述平移驱动组件包括平移驱动电机、平移螺旋传动单元、平移滑块和平移滑轨，所述平移驱动电机输出轴与平移螺旋传动单元的主动元件连接，所述平移螺旋传动单元的从动元件与平移滑块固定装配，所述平移滑块沿平移滑轨左右移动，所述平移滑轨固定在第一工作台架上。

上述自动点焊设备的上料装置，所述执行机构由机械抓手臂、真空吸盘和吸盘固定架组成，所述机械抓手臂一端固定在驱动机构升降驱动组件的升降滑块上，在机械抓手臂的另一端设有吸盘固定架，所述吸盘固定架底面设有一组真空吸盘。

上述自动点焊设备的上料装置，所述真空吸盘数量不少于两个，它们的安装位置与焊接工件匹配。

上述自动点焊设备的上料装置，所述物料框为矩形框架结构，在物料框底面上设有一组工件定位销，在物料框四角位置设置物料框定位孔。

上述自动点焊设备的上料装置，所述物料框定位孔与第二工作台架上设置的物料框定位销匹配。