[发明专利]一种自动点焊设备的上料装置

权利要求书

1.一种自动点焊设备的上料装置，其特征是，它包括左右对称布置的两部分，其中每一部分均包括工作台架（1）、驱动机构（2）、执行机构（3）和物料框（4），所述工作台架（1）由第一工作台架（1-1）和第二工作台架（1-2）组成，所述驱动机构（2）安装在第一工作台架（1-1）上，所述物料框（4）安装在第二工作台架（1-2）上，所述执行机构（3）与驱动机构（2）配装。

2.根据权利要求1所述的一种自动点焊设备的上料装置，其特征是，所述驱动机构（2）由升降驱动组件（2-1）和平移驱动组件（2-2）组成，所述升降驱动组件（2-1）包括升降驱动电机（2-1-1）、升降螺旋传动单元（2-1-2）、升降滑块（2-1-3）和升降滑轨（2-1-4），所述升降驱动电机（2-1-1）输出轴与升降螺旋传动单元（2-1-2）的主动元件连接，所述升降螺旋传动单元（2-1-2）的从动元件与升降滑块（2-1-3）固定装配，所述升降滑块（2-1-3）沿升降滑轨（2-1-4）上下移动，所述升降滑轨（2-1-4）固定在平移驱动组件（2-2）上。

3.根据权利要求2所述的一种自动点焊设备的上料装置，其特征是，所述平移驱动组件（2-2）包括平移驱动电机（2-2-1）、平移螺旋传动单元（2-2-2）、平移滑块（2-2-3）和平移滑轨（2-2-4），所述平移驱动电机（2-2-1）输出轴与平移螺旋传动单元（2-2-2）的主动元件连接，所述平移螺旋传动单元（2-2-2）的从动元件与平移滑块（2-2-3）固定装配，所述平移滑块（2-2-3）沿平移滑轨（2-2-4）左右移动，所述平移滑轨（2-2-4）固定在第一工作台架（1-1）上。

4.根据权利要求3或1所述的一种自动点焊设备的上料装置，其特征是，所述执行机构（3）由机械抓手臂（3-1）、真空吸盘（3-3）和吸盘固定架（3-2）组成，所述机械抓手臂（3-1）一端固定在驱动机构升降驱动组件的升降滑块（2-1-3）上，在机械抓手臂的另一端设有吸盘固定架（3-2），所述吸盘固定架（3-2）底面设有一组真空吸盘（3-3）。

5.根据权利要求4所述的一种自动点焊设备的上料装置，其特征是，所述真空吸盘（3-3）数量不少于两个，它们的安装位置与焊接工件（5）匹配。

6.根据权利要求1或5所述的一种自动点焊设备的上料装置，其特征是，所述物料框（4）为矩形框架结构，在物料框底面上设有一组工件定位销（4-1），在物料框（4）的四角位置设置物料框定位孔（4-2）。

7.根据权利要求6所述的一种自动点焊设备的上料装置，其特征是，所述物料框定位孔（4-2）与第二工作台架上设置的物料框定位销（1-2-1）匹配。