[发明专利]汽车主动安全系统台架测试装置及方法

说明书

技术领域

本发明属于汽车主动安全测试技术，具体涉及一种汽车主动安全系统台架测试装置及方法。

背景技术

汽车技术发展至今，随着人们对于安全、舒适和智能化的需求越来越高，主动安全系统已成为研究的热点。主动安全系统通常包括感知、决策和执行三个环节。感知即通过各种传感器识别车辆周围的环境，这些传感器包括摄像头、雷达、激光雷达和超声波等。摄像头以其成本低廉、信息量丰富、图像处理技术成熟等特点在主动安全系统上得到广泛的应用，如车道偏离报警系统、行人检测系统、车道保持系统等。

基于摄像头的主动安全系统的测试，目前仍以实车测试为主，如“车道偏离报警系统的测试装置及测试方法”（专利号：201010261862.1）。这种测试方法存在几个问题：一是测试准备工作量大，创造或选择所需的测试场景较难实现，测试周期长，测试成本高；二是危险性高，特别是针对比较危险的测试工况；三是可重复性差，开发中较难捕捉和复现场景，而在对标测试中不能保证测试场景的一致性，影响评估的客观性。

在中国专利文献中公开了“一种汽车主动安全预警系统台架测试装置及方法”，申请号为201110191089.0，通过车载数据采集设备采集各种工况下的道路环境、驾驶员操作和车辆响应的数据，建立测试工况数据库，测试时，将测试工况数据库中的数据回放给待测主动安全系统预警系统。这种方法解决了测试可重复性的问题，是一种重要的测试方法。然而这种方法存在的问题是，在建立测试工况数据库的时候，同样需要大量的实车数据采集，需要构建真实的测试场景，同时还需要管理大量的测试工况数据库。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车主动安全系统台架测试装置及方法，在台架上进行汽车主动安全测试，不需要实车测试或实车采集数据，能减少测试工作量，降低测试成本和测试风险，提高测试可重复性，并且不需要庞大的测试工况数据库，便于测试工况数据的管理。

本发明所述的汽车主动安全系统台架测试装置及方法，包括暗箱、待测系统、显示器、上位机和下位机，待测系统和显示器安装在暗箱内，上位机通过视频线与显示器相连，上位机通过网线与下位机相连，下位机通过CAN总线与待测系统相连；

所述上位机生成测试所需的场景动画，并通过显示器播放；所述待测系统采集该场景动画代替实车测试图像采集；所述下位机实时模拟待测试车辆的运动，并通过CAN总线与待测系统通信，将车辆状态及驾驶员操作信息发送给待测系统，并接收待测系统发出的总线数据；所述下位机通过网线与上位机通信，将车辆运行数据发送到上位机实时更新场景动画；同时，上位机还作为测试管理与监控平台，控制测试的过程，修改测试相关参数，记录测试相关数据，生成测试报告。

所述下位机包括实时控制器和CAN卡；

实时控制器通过CAN卡 和CAN总线与待测系统通信。

所述上位机包括场景设计单元、车辆动力学模型单元、车辆控制单元和测试管理与监控单元；

场景设计单元，用于生成测试所需的场景动画；

车辆动力学模型单元，用于设置测试车辆参数；

车辆操纵单元，用于设置测试所对应的车辆控制方式；

测试管理与监控单元，用于控制和监视实时控制器中的测试过程。

所述待测系统包括摄像头和控制器，

控制器通过摄像头采集显示器上播放的场景动画。

一种用汽车主动安全系统台架测试装置的测试方法，其步骤在于：

步骤一、以测试大纲为测试的依据，进行测试工况细化，具体化测试的场景，明确车辆参数、车辆的运动方式和车辆行驶的环境；

步骤二、测试工况细化之后，通过上位机分别进行车辆参数设置、车辆操纵设置和场景动画设置，待设置完成之后，进行测试算法仿真；

步骤三、测试算法通过仿真验证之后，进行测试算法编译，生成可执行的代码，以便在下位机的实时系统中运行；

步骤四、进行测试管理软件配置及测试监控界面设计，然后将编译好的算法和测试管理软件的相关配置下载到下位机的实时控制器中；

步骤五、摄像头安装及标定，在试验开始之前，将控制器及摄像头安装暗箱内，并进行摄像头的标定；

步骤六、开始测试，并记录测试数据；

步骤七、测试报告的生成，测试完成之后，根据记录的测试数据，生成测试报告。

本发明具有以下优点：