[发明专利]汽车主动安全系统台架测试装置及方法

权利要求书

1.一种汽车主动安全系统台架测试装置，其特征在于：包括暗箱（1）、待测系统（4）、显示器（7）、上位机（2）和下位机（3），待测系统（4）和显示器（7）安装在暗箱（1）内，上位机（2）通过视频线8与显示器（7）相连，上位机（2）通过网线（13）与下位机（3）相连，下位机（3）通过CAN总线（16）与待测系统（4）相连；

所述上位机（2）生成测试所需的场景动画，并通过显示器（7）播放；所述待测系统（4）采集该场景动画代替实车测试图像采集；所述下位机（3）实时模拟待测试车辆的运动，并通过CAN总线（16）与待测系统（4）通信，将车辆状态及驾驶员操作信息发送给待测系统（4），并接收待测系统（4）发出的总线数据；所述下位机（3）通过网线（13）与上位机（2）通信，将车辆运行数据发送到上位机（2）实时更新场景动画；同时，上位机（2）还作为测试管理与监控平台，控制测试的过程，修改测试相关参数，记录测试相关数据，生成测试报告。

2.根据权利要求1所述的汽车主动安全系统台架测试装置，其特征在于：所述下位机（3）包括实时控制器（15）和CAN卡（14）；

实时控制器（15）通过CAN卡（14 ）和CAN总线（16）与待测系统（4）通信。

3.根据权利要求1所述的汽车主动安全系统台架测试装置，其特征在于：所述上位机（2）包括场景设计单元（9）、车辆动力学模型单元（10）、车辆控制单元（11）和测试管理与监控单元（12）；

场景设计单元，用于生成测试所需的场景动画；

车辆动力学模型单元，用于设置测试车辆参数；

车辆操纵单元，用于设置测试所对应的车辆控制方式；

测试管理与监控单元，用于控制和监视实时控制器（15）中的测试过程。

4.根据权利要求1所述的汽车主动安全系统台架测试装置，其特征在于：所述待测系统（4）包括摄像头（5）和控制器（6），

控制器（6）通过摄像头（5）采集显示器（7）上播放的场景动画。

5.一种用权利要求1至4任一所述的汽车主动安全系统台架测试装置的测试方法，其步骤在于：

步骤一、以测试大纲（17）为测试的依据，进行测试工况细化（18），具体化测试的场景，明确车辆参数、车辆的运动方式和车辆行驶的环境；

步骤二、测试工况细化（18）之后，通过上位机（2）分别进行车辆参数设置（19）、车辆操纵设置（20）和场景动画设置（21），待设置完成之后，进行测试算法仿真（22）；

步骤三、测试算法通过仿真验证之后，进行测试算法编译（23），生成可执行的代码，以便在下位机（3）的实时系统中运行；

步骤四、进行测试管理软件配置（24）及测试监控界面设计（25），然后将编译好的算法和测试管理软件的相关配置下载（26）到下位机（3）的实时控制器中；

步骤五、摄像头安装及标定（27），在试验开始之前，将控制器（6）及摄像头（5）安装暗箱（1）内，并进行摄像头（5）的标定；

步骤六、开始测试（28），并记录测试数据；

步骤七、测试报告的生成（29），测试完成之后，根据记录的测试数据，生成测试报告。