[发明专利]图像采集系统和方法

说明书

本发明提供了一种图像采集系统和方法。该图像采集系统包括：运动装置110，用于按照预设的规则运动。图像采集器120固定在运动装置上，图像采集器120包括至少两个摄像装置，其中上述至少两个摄像装置的光轴指向不同方向，并且在随着运动装置110运动到相同的预设位置时分别拍摄一帧图像。本发明的实施例可以使得固定在运动装置上的多个摄像装置随着运动装置运动到相同的预设位置时分别拍摄一帧图像。由于多个摄像装置的光轴指向不同方向，因此能够获取各个角度的图像。另外，由于不需要使用高精度的镜面，因此，成本较低并且容易实现。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其是涉及一种图像采集系统和方法。

背景技术

全景视频提供了一种新型的时空信息组织形式，具有广阔的应用前景和研究价值。全景视频制作系统可以包括采集子系统和后处理子系统，其中采集子系统通过摄像机阵列中的各个摄像机从预定的角度分别拍摄视频，然后由后处理子系统将各个摄像机拍摄的视频拼接为全景视频。

在现有技术中，可以通过高精度的多镜面结构，利用镜面反射原理，将非共光心的摄像机阵列等价转化为近似共光心的摄像机阵列，实现了近似共光心的全景视频采集系统。然而，这种技术方案对镜面制造精度要求很高，需要很高的工艺水平，成本较高，而且镜面在室外应用容易破损和脏污，耐用性较差。

因此，亟待提出一种成本较低的全景图像采集方案。

发明内容

本发明的实施例提供了一种图像采集系统和方法，能够以较低的成本实现全景图像采集。

第一方面，提供了一种图像采集系统，包括：运动装置，按照预设的规则运动；图像采集器，固定在该运动装置上，该图像采集器包括至少两个摄像装置，其中上述至少两个摄像装置的光轴指向不同方向，并且在随着该运动装置运动到相同的预设位置时分别拍摄一帧图像。

在第一种可能的实现方式中，该预设位置为上述至少两个摄像装置的共光心位置。

结合第一方面或第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，上述图像采集系统还包括：触发器，与该图像采集器相耦接，用于在上述至少两个摄像装置中的每个摄像装置随着该运动装置运动到相同的预设位置时通过信号触发每个摄像装置拍摄一帧图像。

结合第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，上述图像采集系统还包括：运动控制器，与该运动装置相耦接，用于控制该运动装置按照预设的规则运动。

结合第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，该运动控制器还控制该运动装置的运动，以便上述至少两个摄像装置中的每个摄像装置在拍摄图像时在该预设位置停顿预设时间。

结合第三种或第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，上述图像采集系统还包括：同步控制器，与该触发器和该运动控制器相耦接，用于控制该触发器与该运动控制器的同步，以便上述至少两个摄像装置中的每个摄像装置在随着该运动装置运动到相同的预设位置时被分别触发拍摄一帧图像。

结合第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，上述图像采集系统还包括：至少一个电源，与该图像采集器、该触发器、该运动控制器、该同步控制器以及该运动装置中的至少一个相耦接，用于为上述至少两个摄像装置、该触发器、该运动控制器、该同步控制器以及该运动装置中的至少一个提供电能。

结合第六种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，上述至少一个电源、该触发器、该运动控制器和该同步控制器中的至少一个固定在该运动装置上。

结合第六种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，上述至少一个电源和该触发器中的至少一个位于该运动装置外部，并且通过电滑环或者采用无线传输方式与上述至少两个摄像装置相连接。