[发明专利]图像采集系统和方法

权利要求书

1.一种图像采集系统，其特征在于，包括：

运动装置，按照预设的规则运动；

图像采集器，固定在所述运动装置上，所述图像采集器包括至少两个摄像装置，其中在相同的预设位置所述至少两个摄像装置的光轴指向不同方向，并且在随着所述运动装置运动到相同的预设位置时分别拍摄一帧图像，所述预设位置为所述至少两个摄像装置的共光心位置。

2.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，还包括：

触发器，与所述图像采集器相耦接，用于在所述至少两个摄像装置中的每个摄像装置随着所述运动装置运动到相同的预设位置时通过信号触发所述每个摄像装置拍摄一帧图像。

3.根据权利要求2所述的图像采集系统，其特征在于，还包括：

运动控制器，与所述运动装置相耦接，用于控制所述运动装置按照预设的规则运动。

4.根据权利要求3所述的图像采集系统，其特征在于，所述运动控制器还控制所述运动装置的运动，以便所述至少两个摄像装置中的每个摄像装置在所述预设位置停顿预设时间。

5.根据权利要求3或4所述的图像采集系统，其特征在于，还包括：

同步控制器，与所述触发器和所述运动控制器相耦接，用于控制所述触发器与所述运动控制器的同步，以便所述至少两个摄像装置中的每个摄像装置在随着所述运动装置运动到相同的预设位置时被分别触发拍摄一帧图像。

6.根据权利要求5所述的图像采集系统，其特征在于，还包括：

至少一个电源，与所述图像采集器、所述触发器、所述运动控制器、所述同步控制器以及所述运动装置中的至少一个相耦接，用于为所述至少两个摄像装置、所述触发器、所述运动控制器、所述同步控制器以及所述运动装置中的至少一个提供电能。

7.根据权利要求6所述的图像采集系统，其特征在于，所述至少一个电源、所述触发器、所述运动控制器和所述同步控制器中的至少一个固定在所述运动装置上。

8.根据权利要求6所述的图像采集系统，其特征在于，所述至少一个电源和所述触发器中的至少一个位于所述运动装置外部，并且通过电滑环或者采用无线传输方式与所述至少两个摄像装置相连接。

9.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，还包括：

触发器，与所述图像采集器相耦接，用于在所述至少两个摄像装置中的每个摄像装置随着所述运动装置运动到相同的预设位置时通过机构触发所述每个摄像装置拍摄一帧图像。

10.根据权利要求1至4和6至9中的任一项所述的图像采集系统，其特征在于，所述运动装置进行单向匀速圆周运动、椭圆周期运动、往复圆周周期运动、往复直线周期运动、非匀速周期运动或者非周期运动。

11.根据权利要求1至4和6至9中的任一项所述的图像采集系统，其特征在于，所述至少两个摄像装置的光轴指向不同方向，以便所述至少两个摄像装置分别拍摄的图像组成一幅全景图像。

12.一种图像采集方法，其特征在于，包括：

使运动装置按照预设的规则运动，以便固定在所述运动装置上的至少两个摄像装置随着所述运动装置运动，其中在相同的预设位置所述至少两个摄像装置的光轴指向不同方向；

使所述至少两个摄像装置中的每个摄像装置在随着所述运动装置运动到相同的预设位置时分别拍摄一帧图像，所述预设位置为所述至少两个摄像装置的共光心位置。

13.根据权利要求12所述的图像采集方法，其特征在于，所述使所述至少两个摄像装置中的每个摄像装置在随着所述运动装置运动到相同的预设位置时分别拍摄一帧图像，包括：

在所述至少两个摄像装置中的每个摄像装置在随着所述运动装置运动到相同的预设位置时通过触发器的信号触发所述每个摄像装置拍摄一帧图像。