[发明专利]一种用于铆装设备的控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及液压铆装设备技术领域，特别涉及一种用于铆装设备的控制系统。

背景技术

摆辗铆接机具有铆装压力小、无震动、噪声小、铆接件质量高、铆接时间短、铆接工具简单、设备成本低与易实现自动化控制等优点。另外，摆碾铆接作为冷加工的一个重要工艺技术，可以减去零件的加热工序，节约能源，有效降低排放。

近年来，随着对环保的要求越来越高，在汽车工业领域，研发多种新的工艺技术，使其既能确保零部件质量及可靠性的前提，又尽可能的节省能耗以及节约生产成本。其中，摆辗铆接机的轮毂轴承的装配方式就是一个典型的例子。传统的轮毂轴承单元是以螺帽卡紧固定在轮毂轴上的，如果螺帽松脱的话将可能造成严重的事故。而新的轮毂轴承单元使用了轴向切合的方式使得轮毂轴顶端产生塑性变形并压迫在轮毂轴承的内圈上。这种新型的轮毂轴承单元不仅更加安全可靠，而且由于减少了卡紧螺母，能够有效使轴承单元轻量化。同时，一体化的轴承单元可以大大减轻装配工作，并且显著降低汽车行驶过程中的能耗，达到了节能减排的目的。

摆辗铆接机的铆头的下压速率和下压位移直接影响了轴承单元的质量。现有的铆装设备的铆头的下压速率是恒定的，并且在铆装过程中没有对轴承单元的载荷进行反馈，不能有效防止由于加工误差引起的轮毂轴厚度不均而导致的局部铆装力过大或者不足的现象，严重影响了轴铆的可靠性和轴承单元的质量。

发明内容

本发明的发明目的是针对现有液压铆装设备的技术不足，提供一种用于铆装设备中，尤其是应用于轮毂轴承装配设备中的，能够根据计算机指令对铆头下压速度进行无级调速的，并能根据铆头反馈的压力值对铆头的下压速度进行补偿的伺服控制系统。

为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案为：

提供一种用于铆装设备的控制系统，包括计算机，还包括速度伺服控制回路，所述速度伺服控制回路包括油箱、液压泵、伺服阀和液压缸，所述液压泵通过单向阀与伺服阀连接，所述液压缸进油口和出油口分别与伺服阀的出油口和回油口连接；油箱分别与液压泵及伺服阀连接，伺服阀与计算机连接，计算机发出伺服阀的流量控制信号；

液压缸上设有位移传感器，该位移传感器实时检测液压缸的位移，并将位移信号发送至计算机，计算机发出相应的控制信号； 

液压缸上设有压力传感器，该压力传感器实时检测液压缸的载荷，并将压力信号发送至计算机，计算机发出相应的控制信号。所述计算机可以将所述压力传感器发出的压力信号与预设的理想压力曲线进行比较，并根据对比结果发出相应的控制信号；

优选地，还包括压力补偿回路，压力补偿回路包括依次连接的第二换向阀、压力继电器、蓄能器、第一换向阀与第一电液比例溢流阀；第二换向阀与液压泵和蓄能器连接，第一电液比例溢流阀则与液压缸的进油口连接；第一电液比例溢流阀、压力继电器、第一换向阀及第二换向阀均与计算机连接，计算机发出第一电液比例溢流阀的压力控制信号、第一换向阀及第二换向阀的工位切换信号。压力继电器用于检测蓄能器压力，并将压力信号发送至所述计算机，由计算机对系统进行控制。

优选地，所述第一换向阀及第二换向阀为二位二通换向阀。

优选地，所述速度伺服控制回路还包括设在液压泵与第二换向阀之间的第二电液比例溢流阀，所述第二电液比例溢流阀的进油口与液压泵连接，出油口与油箱连接。所述第二电液比例溢流阀与计算机连接并作为系统的安全阀，其溢流压力由所述计算机提供的电流信号决定。计算机预设铆装设备的理想速率曲线和理想压力曲线，与位移传感器和压力传感器反馈的信号进行对比后，对系统进行控制。

优选地，所述伺服阀为三位四通伺服阀。

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

本发明相对于现有技术，本发明所述的铆装设备通过速度伺服控制回路使铆头以计算机发出的理想速度曲线下压，在下压过程中同时监测铆头的压力值，如果铆头的压力值超过理想压力曲线的允许范围，则由压力补偿回路对系统的下压速度进行补偿，把工件所受载荷控制在一定的范围内，防止由于加工误差所造成的铆装压力过大或者不足的现象，有效提高了轴承单元的质量稳定性和可靠性，降低废品率。

附图说明

图1是本发明用于铆装设备的控制系统示意图；

图2是本发明的系统方框图；