[发明专利]一种用于铆装设备的控制系统

权利要求书

1.一种用于铆装设备的控制系统，包括计算机，其特征在于：还包括速度伺服控制回路，所述速度伺服控制回路包括油箱、液压泵、伺服阀和液压缸，所述液压泵通过单向阀与伺服阀连接；所述液压缸进油口和出油口分别与伺服阀的出油口和回油口连接；所述油箱分别与液压泵及伺服阀连接，所述伺服阀与计算机连接；

液压缸上设有位移传感器，该位移传感器实时检测液压缸的位移，并将位移信号发送至计算机，计算机发出相应的控制信号； 

液压缸上设有压力传感器，该压力传感器实时检测液压缸的载荷，并将压力信号发送至计算机，计算机发出相应的控制信号。

2.根据权利要求1所述的用于铆装设备的控制系统，其特征在于：还包括压力补偿回路，压力补偿回路包括依次连接的第二换向阀、压力继电器、蓄能器、第一换向阀与第一电液比例溢流阀；第二换向阀与液压泵和蓄能器连接，第一电液比例溢流阀则与液压缸的进油口连接；第一电液比例溢流阀、压力继电器、第一换向阀及第二换向阀均与计算机连接。

3.根据权利要求2所述的用于铆装设备的控制系统，其特征在于：所述第一换向阀及第二换向阀为二位二通换向阀。

4.根据权利要求2所述的用于铆装设备的控制系统，其特征在于：所述速度伺服控制回路还包括设在液压泵与第二换向阀之间的第二电液比例溢流阀，所述第二电液比例溢流阀的进油口与液压泵连接，出油口与油箱连接；所述第二电液比例溢流阀与计算机连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于铆装设备的控制系统，其特征在于：所述伺服阀为三位四通伺服阀。