[发明专利]一种用于输电线路巡线机器人的地线耐张杆塔过桥装置

权利要求书

1.一种用于输电线路巡线机器人的地线耐张杆塔过桥装置，其特征在于，包括一个柔性过桥机构、用于柔性过桥机构与两个耐张线夹之间固定连接的连接定位机构、以及用于过桥机构与耐张塔头横担之间固定连接的连接定位组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于输电线路巡线机器人的地线耐张杆塔过桥装置，其特征在于，所述柔性过桥机构包括支撑杆（1）、分别设置在支撑杆两端的两个柔性球铰组件、以及分别设置在过桥机构末端的分别与两个柔性球铰组件连接的两个引导管组件。

3.根据权利要求2所述的一种用于输电线路巡线机器人的地线耐张杆塔过桥装置，其特征在于，所述支撑杆（1）两端中心均开有用于与上述的柔性球铰组件的一端连接的螺纹孔。

4.根据权利要求2所述的一种用于输电线路巡线机器人的地线耐张杆塔过桥装置，其特征在于，所述柔性球铰组件的包括一段钢绞线地线（2），所述钢绞线地线（2）依次穿接球头螺栓（3）、球碗销（4）、以及开有螺纹孔的球头调节杆（6）与多组碗头螺栓（5），然后用六角压头（7）卡住两端；所述球头螺栓（3）与上述支撑杆（1）连接，柔性球铰组件末端的碗头螺栓（5）与上述引导管组件连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于输电线路巡线机器人的地线耐张杆塔过桥装置，其特征在于,所述引导管组件包括连接管（8）和焊接有U型环（9）的搭接管（10）；连接管（9）两端开有螺纹孔，分别与上述碗头螺栓（5）和搭接管（10）连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于输电线路巡线机器人的地线耐张杆塔过桥装置，其特征在于,所述连接定位机构包括联板（11）、夹头螺母（12）及调节支座（13）；所述联板（11）上有用于放置耐张线夹两个槽型结构，其中一个槽型结构与开有螺纹孔的夹头螺母（12）连接，联板（11）上开有三个腰圆孔并与底部开有三个螺纹孔的调节支座（13）连接，调节支座（13）另一面的螺纹孔与上述连接管（9）连接。

7.根据权利要求2所述的一种用于输电线路巡线机器人的地线耐张杆塔过桥装置，其特征在于,所述的连接定位组件包括两个支撑板（14），支撑板（14）一端开有腰圆孔，与杆塔横担上已有的角钢孔连接，另一端与支撑杆（1）焊接。