[发明专利]发动机重启控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及发动机重启控制装置，尤其涉及具有怠速停止功能并且其上安装有电动助力转向（EPS）系统的车辆用的发动机重启控制装置。

背景技术

已经存在安装有包括控制装置的发动机重启控制装置的车辆。该控制装置在满足预定停止条件时使作为驱动车辆行驶的发动机停止，并且在该发动机停止之后当满足预定重启条件时重启该发动机。

作为这种发动机重启控制装置的例子，例如具有以下例子。

专利文献1：日本特开2005-271640号公报

专利文献2：日本特开2000-345878号公报

根据专利文献1的车辆用的动力转向装置配置为，当在怠速停止状态下转向盘（把手）的转向扭矩变化率或者转向角度变化率超过预定阈值时，重启发动机。

根据专利文献2的车辆用的发动机自动停止和重启装置配置为，当确定在怠速停止状态下根据转向盘的转向角度执行静态转向操作时，重启发动机。

在这方面，已经存在使用由转向角度检测装置（转向角度传感器）检测到的转向角度或者由转向扭矩检测装置（扭矩传感器）检测到的转向扭矩来检测转向盘的左右转动的方法。然而，根据该方法，存在通常会引起这些检测装置的中点偏移或者电动助力转向（EPS）系统的EPS控制装置（EPS ECU）的感测误差的问题。因此，该中点偏移和该感测误差可引起重启发动机所需的转向盘的转向角度的横向偏差。

特别地，车辆在停止期间具有怠速停止功能或者在减速期间具有怠速停止功能，并且根据电动助力转向系统的标准安装有转向扭矩检测装置。在这种安装有能够在由转向扭矩检测装置检测到的转向扭矩超过预定阈值时从怠速停止状态重启的发动机的车辆中，即使在转向扭矩没有施加到转向盘的状态下，在实际的转向扭矩检测装置中也检测到左或右方向上的轻微转向扭矩。此外，当感测来自转向扭矩检测装置的检测信号时，在该电动助力转向系统的EPS控制装置中可能引起感测误差。

因此，在检测到的传感器扭矩值中包括左或右偏差（ΔT）。结果，即使当发动机以转向盘的左右相同的启动扭矩阈值（Tres）重启时，由于左转重启扭矩变为Tres-ΔT并且右转重启扭矩变为Tres+ΔT，所以重启发动机所需的扭矩存在差异。因此，存在引起重启发动机所需的转向盘的转向角度的横向差异的问题。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种发动机重启控制装置，其能够通过使用转向扭矩检测装置或者转向角度检测装置在怠速停止期间寻找重启扭矩原点或者重启角度原点来防止重启发动机所需的转向盘的转向角度的横向差异。

为了实现上述目的，根据本发明实施方式的一方面，提供一种发动机重启控制装置，包括：控制器，其用于当满足预定停止条件时，使作为驱动车辆行驶的发动机停止，并且用于在使所述发动机停止之后，当满足预定重启条件时，重启所述发动机；以及转向扭矩检测器，其用于检测能由驾驶者操作的转向盘的转向扭矩，其中所述控制器包括原点扭矩设定单元，所述原点扭矩设定单元用于当满足所述预定停止条件并且所述发动机停止时将由所述转向扭矩检测器检测到的转向扭矩设定为原点扭矩，并且其中当由所述转向扭矩检测器检测到的所述转向扭矩超过由所述原点扭矩设定单元以原点扭矩为基准设定的预定阈值时，所述控制器重启所述发动机。

根据本发明，可以通过使用转向扭矩检测装置或者转向角度检测装置在怠速停止期间寻找重启扭矩原点或者重启角度原点来防止重启发动机所需的转向盘的转向角度的横向偏差。

附图说明

在附图中：

图1是示出安装有发动机重启控制装置的车辆的示意图。（实施方式）

图2是示出通过转向扭矩进行的重启控制的流程图。（实施方式）

图3是示出通过转向角度进行的重启控制的流程图。（实施方式）

图4是用于说明扭矩传感器值的误差为+0.5[N·m]，并且现有技术中转换到怠速停止状态之后转向盘向右转动的情况的视图。（现有技术）

图5是用于说明扭矩传感器值的误差为+0.5[N·m]，并且现有技术中转换到怠速停止状态之后转向盘向左转动的情况的视图。（现有技术）

图6是用于说明扭矩传感器值的误差为+0.5[N·m]，只增加用于设定重启原点扭矩的初始值的逻辑，并且转换到怠速停止状态之后转向盘向右转动的情况的视图。（实施方式）

图7是用于说明扭矩传感器值的误差为+0.5[N·m]，只增加用于设定重启原点扭矩的初始值的逻辑，并且转换到怠速停止状态之后转向盘向左转动的情况的视图。（实施方式）