[发明专利]一种万向转动驱动轮系

说明书

技术领域

本发明涉及一种驱动轮系，尤其是一种万向转动驱动轮系。 

背景技术

目前大部分车辆的驱动轮与车架之间都是通过悬架装置连接的，动力通过万向传动装置传递给驱动轮。当驱动轮同时作为转向轮时，受万向传动装置结构限制，只能在一定范围内转动。另外，车辆的机械转向系统和车架结构也限制了转向轮的转向角度。而对于一些特殊用途的车辆，行驶速度不高，但要求转向灵活，转向角度不受限制，能够实现四轮独立转向，需要完成原地转向，直线、斜向、横向行驶等，以便于在狭小空间作业。 

发明内容：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种可以实现万向转动的驱动轮系。

本发明的技术方案包括：车轮（1）、轮轴（2）、轮轴圆锥滚子轴承（3）、轮轴壳（4）、轮轴圆螺母用止动垫圈（5）、轮轴圆螺母（6）、直流电机（7）、电机固定壳（8）、转向轴（9）、转轴套（10）、车架（11）、转轴圆锥滚子轴承（12）、转轴圆螺母用止动垫圈（13）、转轴圆螺母（14），其特征在于：车轮（1）与轮轴（2）之间通过螺栓连接，一对轮轴圆锥滚子轴承（3）安装在轮轴（2）和轮轴壳（4）之间，轮轴圆螺母（6）在轴向方向限制轮轴圆锥滚子轴承（3）位置，并可调整其松紧度。轮轴圆螺母用止动垫圈（5）限制轮轴圆螺母（6）的转动。 

上述的一种万向转动驱动轮系，直流电机（7）通过内六角螺钉与电机固定壳（8）连接，电机固定壳（8）与轮轴壳（4）通过螺栓固定连接。直流电机（7）通过平键向轮轴（2）传递转矩。 

上述的一种万向转动驱动轮系，转向轴（9）与电机固定壳（8）通过内六角螺钉固定连接，一对转轴圆锥滚子轴承（12）安装在转向轴（9）和转轴套（10）之间，通过转轴圆螺母（14）在轴向方向限制转轴圆锥滚子轴承（12）的位置，并可调整其松紧度。转轴圆螺母用止动垫圈（13）限制转轴圆螺母（14）的转动。转轴套（10）焊接在车架（11）上。 

本发明减少了普通车辆底盘过多的机械传动装置，减轻了整车重量。轮系在作为驱动轮向外输出动力的同时，可以相对车架四轮独立转向，能够实现多种转向形式。 

附图说明

图1为一种万向转动驱动轮系剖视图。 

具体实施方式

如图1所示车轮（1）与轮轴（2）之间通过螺栓固定连接，一对轮轴圆锥滚子轴承（3）安装在轮轴（2）和轮轴壳（4）上，通过轮轴圆螺母（6）和轮轴圆螺母用止动垫圈（5）在轴向方向限制轮轴圆锥滚子轴承（3）位置。轮轴（2）和车轮（1）通过一对圆锥滚子轴承（3）相对于轮轴壳（4）旋转，轮轴（2）接受来自直流电机（7）的动力输入，带动车轮（1）旋转。 

轮轴壳（4）和电机固定壳（8）通过螺栓固定连接，直流电机（7）与电机固定壳（8）通过内六角螺钉固定连接，轮轴壳（4）、电机固定壳（8）、直流电机（7）组装为一整体部件。转向轴（9）与电机固定壳（8）之间通过内六角螺钉固定连接，转轴套（10）焊接固定连接在车架（11）上。转向轴（9）通过一对转轴圆锥滚子轴承（12）可相对于转轴套（10）转动。  

通过以上零件之间的相互连接，当有转矩施加在转向轴（9）时，转向轴（9）将带动电机固定壳（8）、直流电机（7）、轮轴壳（4）、轮轴（2）、车轮（1）相对车架（11）转动，实现独立转向。直流电机（7）通过平键连接将转矩传递给轮轴（2）和车轮（1），驱动和转向互不影响，四轮独立驱动和转向。