[发明专利]一种万向转动驱动轮系无效
| 申请号： | 201310025379.7 | 申请日： | 2013-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN103042883A | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 赵建柱;宋吉龙;王书茂;宗玉峰;郭丹萍 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | B60B37/10 | 分类号： | B60B37/10;B60K7/00;B62D11/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 万向 转动 驱动 | ||
1.一种万向转动驱动轮系，包括：车轮（1）、轮轴（2）、轮轴圆锥滚子轴承（3）、轮轴壳（4）、轮轴圆螺母用止动垫圈（5）、轮轴圆螺母（6）、直流电机（7）、电机固定壳（8）、转向轴（9）、转轴套（10）、车架（11）、转轴圆锥滚子轴承（12）、转轴圆螺母用止动垫圈（13）、转轴圆螺母（14），其特征在于：车轮（1）与轮轴（2）之间通过螺栓连接，一对轮轴圆锥滚子轴承（3）安装在轮轴（2）和轮轴壳（4）之间，轮轴圆螺母（6）在轴向方向限制轮轴圆锥滚子轴承（3）位置，并可调整其松紧度。轮轴圆螺母用止动垫圈（5）限制轮轴圆螺母（6）的转动。
2.根据权利要求书1所述的一种万向转动驱动轮系，其特征在于：直流电机（7）通过内六角螺钉与电机固定壳（8）连接，电机固定壳（8）与轮轴壳（4）通过螺栓固定连接。直流电机（7）通过平键向轮轴（2）传递转矩。
3.根据权利要求书1所述的一种万向转动驱动轮系，其特征在于：转向轴（9）与电机固定壳（8）通过内六角螺钉固定连接，一对转轴圆锥滚子轴承（12）安装在转向轴（9）和转轴套（10）之间，通过转轴圆螺母（14）在轴向方向限制转轴圆锥滚子轴承（12）的位置，并可调整其松紧度。转轴圆螺母用止动垫圈（13）限制转轴圆螺母（14）的转动。
4.根据权利要求书1所述的一种万向转动驱动轮系，其特征在于：转轴套（10）焊接在车架（11）上。
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