[发明专利]自动化物流中AGV运输小车的复合循环调节系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动化物流，尤其指AGV运输小车的调度系统。

背景技术

如图1所示的烟草企业自动化物流系统AGV运行现场，自动化物流计算机调度系统通过对AGV运输小车的调度，完成系统下达的入库、出库、回库等任务。现有调度策略是当计算机调度系统获得任务后，立即发送给AGV本体控制系统，AGV运输小车按任务的时间顺序来执行。由于AGV本体控制系统知悉现场生产任务执行最佳空间距离，造成AGV运输小车在执行任务时只是按时间顺序执行任务，而不优先执行距离较近任务，造成生产的停顿及执行任务路程上的多余无效跑动，导致资源上的浪费及物流效率的低下。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种自动化物流中AGV运输小车的复合循环调节系统，该系统使用近距离执行技术，减少AGV运输小车的无效运行，最终提高物流效率。

为实现上述目的，本发明技术方案为：

自动化物流中AGV运输小车的复合循环调节系统，该系统包括一计算机调度系统和一控制AGV运输小车的AGV本体控制系统，其特征在于：所述的计算机调度系统包括一仓库多区域空间距离数据库、一闲置AGV所在位置采集模块、一未执行任务所在位置采集模块，还包括一空间距离计算模块，该空间距离计算模块连接闲置AGV所在位置采集模块、未执行任务所在位置采集模块和AGV本体控制系统。

本发明的有益之处在于：

本发明自动化物流中的计算机调度系统在任务产生后，会根据当前正在执行任务的情况，有选择性地发送给AGV运输小车，总体原则是采用漏斗方式，待某台AGV运输小车空闲后，从保存在数据库里未执行的任务中，选择经过空间距离计算模块判断后应该执行的最近距离任务，下发给AGV本体控制系统，再由AGV运输小车执行任务。减少AGV运输小车的无效运行，最终提高物流效率。

附图说明

图1是本发明计算机调度系统结构示意图；

图2是计算机调度系统工作流程示意图。

具体实施方式

现结合附图和实施例说明本发明。

如图1所示的自动化物流中AGV运输小车的复合循环调节系统包括一计算机调度系统和一控制AGV运输小车的AGV本体控制系统。所述的计算机调度系统包括一仓库多区域空间距离数据库、一闲置AGV所在位置采集模块、一未执行任务所在位置采集模块，还包括一空间距离计算模块，该空间距离计算模块连接闲置AGV所在位置采集模块、未执行任务所在位置采集模块和AGV本体控制系统。

如图1、2所示，所述的仓库多区域空间距离数据库：是将整个仓库合理划分成多个区域，由人工测量统计各个区域相互之间交通时间并录入的空间距离数据库。

如图1、2所示，所述的闲置AGV运输小车当前位置采集模块扫描各AGV运输小车的工作状态，并采集处于空闲状态AGV运输小车的所在区域，发送给空间距离计算模块；

如图1、2所示，所述的未执行任务所在位置采集模块检测保存在数据库里未执行的任务，并采集未执行任务的所在区域，发送给空间距离计算模块；

如图1、2所示，所述的空间距离计算模块根据仓库多区域空间距离数据库，计算选择与空闲状态AGV运输小车所在区域最近空间距离的未执行任务，并发送指令给AGV本体控制系统。由AGV本体控制系统调度该空闲状态AGV运输小车执行任务。