[发明专利]自动化物流中AGV运输小车的复合循环调节系统

权利要求书

1.自动化物流中AGV运输小车的复合循环调节系统，该系统包括一计算机调度系统和一控制AGV运输小车的AGV本体控制系统，其特征在于：所述的计算机调度系统包括一仓库多区域空间距离数据库、一闲置AGV所在位置采集模块、一未执行任务所在位置采集模块，还包括一空间距离计算模块，该空间距离计算模块连接闲置AGV所在位置采集模块、未执行任务所在位置采集模块和AGV本体控制系统。

2.如权利要求1所述的自动化物流中AGV运输小车的复合循环调节系统，其特征在于：所述的：

仓库多区域空间距离数据库：是将整个仓库合理划分成多个区域，由人工测量统计各个区域相互之间交通时间并录入的空间距离数据库。

闲置AGV运输小车当前位置采集模块：扫描各AGV运输小车的工作状态，并采集处于空闲状态AGV运输小车的所在区域，发送给空间距离计算模块；

未执行任务所在位置采集模块：检测保存在数据库里未执行的任务，并采集未执行任务的所在区域，发送给空间距离计算模块；

空间距离计算模块：根据仓库多区域空间距离数据库，计算选择与空闲状态AGV运输小车所在区域最近空间距离的未执行任务，并发送指令给AGV本体控制系统。