[发明专利]手术成像设备

说明书

本发明是申请日为2005年7月7日、申请号为200580027042.3（国际申请号为PCT/US2005/024141）、发明名称为“手术成像设备”的国际申请的分案申请。

相关申请的交叉索引

本申请涉及在2001年4月20日申请的美国专利申请60/285,193号、在2001年6月22日申请的美国专利申请60/300,107号、在2001年12月31日申请的美国专利申请60/344,648号、以及在2002年1月30日申请的美国专利申请60/352,726号，现将上述每一个专利申请的全文引入以作为参考。

本申请还涉及在1999年6月2日申请且授权号为美国专利6,443,973号的美国专利申请09/324,452号、在2000年11月28日申请的美国申请09/723,715号、在1999年6月2日申请且授权号为美国专利6,315,184号的美国申请09/324,451号、在1999年7月12日申请且授权号为美国专利6,264,087号的美国申请09/351,534号、在2000年2月22日申请且授权号为美国专利6,517,565号的美国申请09/510,923号、在2000年2月22日申请的美国申请09/510,927号、在2000年2月22日申请且授权号为美国专利6,491,201号的美国申请09/510,932号、在2001年4月17日申请的美国申请09/836,781号、在2001年7月22日申请的美国申请09/887,789号、在2002年4月22日申请的美国申请10/127,310号、以及在2003年1月30日申请的美国申请10/355,906号，在此其以上每一个申请的全文引入以作为参考。

技术领域

本发明涉及一种手术成像设备，特别涉及配置为适于提供手术区域的图像数据的手术成像设备。

背景技术

通常，在手术过程中，重要的是医生可以观察到手术区域以确保手术过程正确地进行。然而，存在许多类型的手术过程，其中医生不能观察到手术区域。例如，腹腔镜或内窥镜手术——其中医生通过非常小的切口来处理手术区域——阻止医生观察到手术区域。

进行这种类型的手术过程的一种方法是采用包括如下装置的手术设备：在使用过程中，所述装置指示手术设备部件的位置。例如，用于这种手术过程的手术设备包括一个远程状态指示器，远程状态指示器提供关于手术设备部件位置的指示。通过获知手术设备部件的位置，医生可以在手术过程中判断出手术设备是否正确地操作。远程状态指示器可通过耦连到电磁传感器的LCD指示器为使用者提供此信息。例如，手术器械可包括测量头（anvil）部分和钉合器（staple）、刃及储液器（SBR）部分。手术器械通过一杆以能够拆卸的方式耦连到机电驱动设备。医生将配件的杆及SBR部分推入体腔内。测量头部分的基部及SBR壳体的外边缘可包括一耦连到把手的LCD指示器的电磁传感器，从而使得医生可以在手术过程中得知测量头及SBR的位置。

进行这种类型的手术过程的另一种方法是采用摄像机等。例如，各种类型的摄像机可配置为适于经过患者的切口而插入到手术区域。这样的摄像机在手术过程中提供手术区域的视频数据，从而使得医生可以实时地观察到手术过程的进行。然而，因为切口的尺寸小，一旦这些摄像机经过患者的切口插入到手术区域，其操作可能是困难的。此外，这些摄像机仅提供手术区域的单一视野。如果医生需要改变手术区域的视野，例如需要从不同的角度来检查手术区域，医生通常需要从第一切口移除摄像机，在患者中作出另一个切口，以及将摄像机再插入到第二切口内。

例如，医生将各种的手术器械用于腹内、胸内或其它类似手术。通常地，医生希望采用创口最小的手术技术来进行这些过程。例如，在内窥镜检查手术中，例如在患者的腹部作出一小切口，且内窥镜插入到其中以观察医生打算在其内进行手术的体腔。这些类型的手术过程通常需要使用这样的内窥镜：其使得医生可以对体腔进行观察、并且可以在手术过程中操纵所采用的手术设备。许多时候，医生通过同一切口插入内窥镜和手术设备、或者对各设备采用不同的切口。在大多数使用内窥镜的手术中，手术团的成员必须连续地监视内窥镜的定位以保持对体腔的正确观察以及对手术设备的操作。

传统手术成像系统所遇到的另一个问题在于它们不提供足够稳定的图像。例如，美国专利6,097,423如此地描述：在传统的手术成像系统中，摄像机的移动通常导致最终显示给例如医生的使用者并由使用者观察的图像的不利变化，在此将所述专利的全文引入以作为参考。