[发明专利]手术成像设备

权利要求书

1.一种手术成像设备，包括：

至少一个用于照明目标的光源；

至少两个图像传感器，每个图像传感器配置为产生与所述目标相对应的图像帧形式的图像数据，每个图像帧与至少一个其他图像帧部分地重叠，每个所述图像传感器对应于所述目标的不同观察点；以及

视频处理器，其配置为同时从每个图像传感器接收与所述图像帧相对应的所述图像数据，并且通过合并所述图像帧来处理所述图像数据以从经合并的图像帧产生合成图像，每个所述图像帧对应于所述合成图像的一部分，

其中所述至少两个图像传感器彼此相对安置从而所述合成图像在其之间产生，并且各个相对的图像传感器朝向各自的观察点成角度以在至少两个相对的图像传感器之间产生所述合成图像。

2.如权利要求1所述的设备，其中所述手术成像设备配置为插入到患者体内。

3.如权利要求1所述的设备，其中所述手术成像设备配置为插入到患者腹腔内。

4.如权利要求1所述的设备，其中所述合成图像对应于患者的整个腹腔。

5.如权利要求1所述的设备，其中所述视频处理器配置为对从各图像传感器接收到的所述图像数据进行标准化。

6.如权利要求1所述的设备，其中所述视频处理器配置为对从各图像传感器接收到的所述图像数据进行定向。

7.如权利要求1所述的设备，其中所述视频处理器配置为接合从各图像传感器接收到的所述图像数据以产生所述合成图像。

8.如权利要求2所述的设备，其中所述视频处理器通过对从一个图像传感器接收到的图像数据的与从另一个图像传感器接收到的图像数据的一部分相重叠的部分进行处理来接合从各图像传感器接收到的所述图像数据。

9.如权利要求1所述的设备，其中所述视频处理器配置为确立或调节所述合成图像的定向数据点。

10.如权利要求9所述的设备，其中所述视频处理器通过移动一个或多个所述图像传感器的控制设备来确立或调节所述合成图像的定向数据点。

11.如权利要求1所述的设备，其中所述视频处理器配置为选择地产生与所述合成图像的一部分相对应的关注区域。

12.如权利要求11所述的设备，其中所述视频处理器依据从控制设备接收到的信号来选择地产生与所述合成图像的一部分相对应的所述关注区域。

13.如权利要求11所述的设备，其中所述视频处理器配置为自动地调节所述关注区域。

14.如权利要求13所述的设备，其中所述视频处理器自动地调节所述关注区域，从而在手术器械移动时连续地显示所述手术器械。

15.如权利要求1所述的设备，其中所述视频处理器配置为选择地产生与从使用者输入设备接收到的信号相对应的关注区域，以用于放大或缩小所述合成图像的一部分。

16.如权利要求1所述的设备，进一步包括耦连到所述视频处理器的显示设备，所述视频处理器配置为产生用于显示在所述显示设备上的显示图像。

17.如权利要求16所述的设备，其中所述显示设备是无线的个人显示器。

18.如权利要求16所述的设备，其中所述显示设备是头顶显示器。

19.如权利要求1所述的设备，其中所述合成图像的长宽比为16：9。

20.如权利要求1所述的设备，其中所述合成图像的长宽比为4：3。