[发明专利]乘客传送设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种检测乘客传送设备上的物体的检测技术。

背景技术

为了检测乘客传送设备上的乘客，已经开发出了使用对光进行扫描的范围传感器(Range Sensor)的技术以及使用设置在乘客传送设备上的多个人体检测传感器的技术(例如参照专利文献1和2)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1日本国专利特开2008-303057号公报

专利文献1日本国专利特开2002-68656号公报

发明内容

可是，能够利用范围传感器来检测物体的区域有限。为了在宽阔的区域检测物体，需要设置大量的传感器。

本发明是为了解决上述问题而作出的，本发明的目的在于提供一种技术，其不仅能够检测出梯级上的物体，而且还能够减少检测所需的传感器的数量。

为了解决上述问题，本发明所涉及的乘客传送设备具有传感器和控制部分，所述传感器设置在竖立地设置于梯级两侧的二个壁面中的一方的壁面上，将信号波发送到另一方的壁面，并接收反射波，在梯级移动方向上具有规定的检测范围长度，所述控制部分使所述梯级移动比所述传感器的所述检测范围长度长的规定的移动距离，获取所述传感器的接收结果，并且根据所述接收结果来判断与所述规定的移动距离相应的区域内是否有物体存在。

发明效果

根据本发明，不仅能够检测出梯级上的物体，而且能够减少检测所需的传感器的数量。

附图说明

图1是表示第一实施方式所涉及的自动扶梯的结构的侧视图。

图2是表示第一实施方式所涉及的自动扶梯的结构的俯视图。

图3是表示第一实施方式所涉及的出口踏板附近结构的俯视图。

图4是表示第一实施方式所涉及的出口踏板附近结构的立体图。

图5是表示第一实施方式所涉及的自动扶梯的电气构件结构的方块图。

图6是表示第一实施方式所涉及的运行开始处理的流程图。

图7是表示扶手外侧存在空间时的出口踏板附近结构的立体图。

图8是表示第三实施方式所涉及的自动扶梯的结构的俯视图。

图9是表示第三实施方式所涉及的自动扶梯的电气构件结构的方块图。

图10是表示第三实施方式所涉及的运行开始处理的流程图。

图11是表示第四实施方式所涉及的自动扶梯的结构的俯视图。

图12是表示第四实施方式所涉及的范围传感器和反射板的俯视图。

图13是表示第四实施方式所涉及的运行开始处理的流程图。

图14是表示第五实施方式所涉及的自动扶梯的结构的俯视图。

图15是表示有乘客残留时的超声波传感器附近的俯视图。

符号说明

1a，1b，1c，1d：自动扶梯

11：梯级

13：出口踏板

14：入口踏板

15a，15b：栏杆

16a，16b：扶手

22a，22b：裙部护板

31：驱动部分

34，34p：输入电路

35：控制部分

36，36p：输出电路

41：存储器

42：CPU

51：范围传感器

52a，52b：发光部分

53a，53b：受光部分

54：反射板

55：超声波传感器

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

(第一实施方式)

在本实施方式中，将本发明应用于自动扶梯，在自动扶梯上设置范围传感器，并且在运行开始前检测乘客的情况。

首先对本实施方式的自动扶梯1a的结构进行说明。