[发明专利]乘客传送设备

权利要求书

1.一种乘客传送设备，其特征在于具有传感器和控制部分，

所述传感器设置在竖立地设置于梯级两侧的二个壁面中的一方的壁面上，将信号波发送到另一方的壁面，并接收反射波，并且在梯级移动方向上具有规定的检测范围长度，

所述控制部分使所述梯级移动比所述传感器的所述检测范围长度长的规定的移动距离，获取所述传感器的接收结果，并且根据所述接收结果来判断与所述规定的移动距离相应的区域内是否有物体存在。

2.如权利要求1所述的乘客传送设备，其特征在于，

所述传感器设置在从出口踏板起规定的距离内。

3.如权利要求1所述的乘客传送设备，其特征在于，

所述移动距离等于所述梯级中的露出部分在行进方向上的长度。

4.如权利要求1所述的乘客传送设备，其特征在于，

所述传感器使所述信号波的发送方向发生变化。

5.如权利要求1所述的乘客传送设备，其特征在于，

在判断为与所述移动距离相应的区域内没有物体存在时，所述控制部分使所述乘客传送设备开始运行。

6.如权利要求1所述的乘客传送设备，其特征在于，

所述控制部分通过反复进行获取所述传感器的接收结果的步骤和使所述梯级移动比所述规定的移动距离短的距离的步骤，使所述梯级移动所述规定的移动距离。

7.如权利要求1所述的乘客传送设备，其特征在于，

所述控制部分在反复进行获取所述传感器的接收结果的步骤的同时，使所述梯级连续地移动所述规定的移动距离。

8.如权利要求1至7中的任一项所述的乘客传送设备，其特征在于，

进一步具有第一信号波接收部分，所述第一信号波接收部分设置在所述一方的壁面上，接收从所述传感器发送来的信号波，

所述控制部分根据所述第一信号波接收部分的接收结果，判断是否存在与所述壁面相接触的物体。

9.如权利要求8所述的乘客传送设备，其特征在于，

进一步具有波导部分和第二信号波接收部分，

所述波导部分将从所述传感器发送来的信号波的方向改变为与所述壁面平行的方向，所述第二信号波接收部分接收来自所述波导部分的信号波，

所述控制部分根据所述第一信号波接收部分的接收结果和所述第二信号波接收部分的接收结果，判断是否存在与所述壁面相接触的物体。

10.如权利要求1至7中的任一项所述的乘客传送设备，其特征在于，

进一步具有信号波发送部分和第三信号波接收部分，

所述信号波发送部分具有与所述壁面平行的方向的取向性，用于发送信号波，所述第三信号波接收部分接收从所述信号波发送部分发送来的信号波，

所述控制部分根据所述第三信号波接收部分的接收结果，判断是否存在与所述壁面相接触的物体。