[发明专利]激光切割机单机自动上下料装置及方法

说明书

【技术领域】

本发明属于激光切割机应用领域，尤其涉及一种激光切割机单机自动上下料装置及方法。

【背景技术】

在传统的激光切割机使用过程中，操作者需要将激光切割机待加工的切割工件放置到激光切割机工作台指定位置上，然后激光切割机工作台自动将待加工的切割工件运送到切割机加工区域进行激光加工，切割工件加工好后（切割工件即加工成了零件），激光切割机工作台会从加工区域运出来（这是激光切割机的自动运行步骤），然后，操作者需要将工件从激光切割机工作台上放置到地面指定位置上，这两项工作多数采用人工操作，靠几个人抬板到激光切割机工作台上，这叫上料（将待加工的切割工件放置到切割机工作台指定位置上待加工称为上料），操作者还需将激光切割机工作台加工好的工件转移到地面其它装置上，这叫下料（将激光切割机加工好的工件从激光切割机工作台上转移到地面其它装置上称为下料），上料和下料这两项工作基本是靠人工操作，靠几个人抬（正常切割工件范围：切割工件尺寸为3米*1.5米，厚度在1～16mm，重量在36kg～576kg），既影响切割机生产效率，又增加操作者劳动负担，部分激光切割机使用简易的吸料装置，基本是靠人工操作，很不方便。

此外，很多用户由于受厂房及生产线的制约，有的适合垂直布局上下料方法，有的适合平行布局上下料方法，有的只需上料操作，下料由操作者人工完成。

【发明内容】

鉴于上述状况，有必要提供一种激光切割机单机自动上下料的装置及方法，即根据用户拥有的厂房及生产线所处实际条件，可合理选择与激光切割机工作台运动方向垂直布局及平行布局的方式实现单机自动上下料的方法，垂直布局还可拆去下料部分，可单独实现自动上料的操作，丰富用户选择合理的上下料方法。

一种激光切割机单机自动上下料装置，其包括：

机架机构；

吸料装置，设于所述机架机构上，所述吸料装置包括多个真空吸盘及用于驱动所述多个真空吸盘上下运动的第一气缸，所述多个真空吸盘通过气路产生真空实现对切割工件的吸附；

叉料装置，设于所述机架机构上，所述叉料装置包括多个叉齿，通过所述多个叉齿实现对所述切割工件的叉起及放下；及

激光切割机工作台，设于所述机架机构的下方，所述吸料装置及叉料装置沿所述机架机构可移动至所述激光切割机工作台的上方；

其中，所述吸料装置、叉料装置及激光切割机工作台呈垂直布局或水平布局；当所述吸料装置、叉料装置及激光切割机工作台呈垂直布局时，所述吸料装置及叉料装置的水平运动方向与所述激光切割机工作台运动方向垂直；当所述吸料装置、叉料装置及激光切割机工作台呈水平布局时，所述吸料装置及叉料装置的水平运动方向与所述激光切割机工作台运动方向平行。

用户可根据生产现场的具体条件灵活选择单机自动上下料的方法，可实现上料和下料的自动化、提高劳动效率、减轻操作者负担，可以充分利用切割机的占地空间，工步数量少，实现结构简单，易于操作，效率高。上料和下料的水平运动，通过滚轮在工字钢上的滚动，左右及上下由滚动轴承限位，即可实现上下料位置精度的需要，避免采用直线导轨、齿轮齿条等安装及加工所产生的费用，使结构成本降低。尤其两条纵向导轨跨距大，使放料台的上方空间开阔，更容易采用行车吊放切割工件于放料台上，还可去除叉料装置、分拣台、右侧立柱及右侧纵向导轨，可作为单机吸料装置使用，可为用户提供另一种选择。

在其中一个实施例中，其中，当所述吸料装置、叉料装置及激光切割机工作台呈垂直布局时，所述吸料装置还包括吸料台、第一小车及多个第一导柱，所述多个真空吸盘固定在所述吸料台上，所述吸料台与所述第一气缸连接，所述第一气缸固定在可水平运动的第一小车上，所述第一气缸带动所述吸料台做上下运动，并由所述多个第一导柱导向，所述第一小车设有滚轮，所述滚轮沿所述机架机构滚动。

在其中一个实施例中，所述叉料装置还包括叉料台、第二小车及多个第二导柱，所述多个叉齿固定在所述叉料台上，所述叉料台与所述第二气缸连接，所述第二气缸固定在可水平运动的所述第二小车上，所述第二气缸带动所述叉料台做上下运动，并由所述多个第二导柱导向。

在其中一个实施例中，所述机架机构包括传动机构、底座、调整螺丝、纵向导轨、立柱、链轮及链条，所述底座固定在地面上，所述立柱固定在所述底座上，并由所述调整螺丝调整所述立柱与地面的垂直度，所述纵向导轨固定在所述立柱上，所述传动机构固定在所述纵向导轨的一端，用于同时驱动两端的所述链轮及链条，带动所述吸料装置及叉料装置同时水平运动。