[发明专利]激光切割机单机自动上下料装置及方法

权利要求书

1.一种激光切割机单机自动上下料装置，其特征在于，包括：

机架机构；

吸料装置，设于所述机架机构上，所述吸料装置包括多个真空吸盘及用于驱动所述多个真空吸盘上下运动的第一气缸，所述多个真空吸盘通过气路产生真空实现对切割工件的吸附；

叉料装置，设于所述机架机构上，所述叉料装置包括多个叉齿，通过所述多个叉齿实现对所述切割工件的叉起及放下；及

激光切割机工作台，设于所述机架机构的下方，所述吸料装置及叉料装置沿所述机架机构可移动至所述激光切割机工作台的上方；

其中，所述吸料装置、叉料装置及激光切割机工作台呈垂直布局或水平布局；当所述吸料装置、叉料装置及激光切割机工作台呈垂直布局时，所述吸料装置及叉料装置的水平运动方向与所述激光切割机工作台运动方向垂直；当所述吸料装置、叉料装置及激光切割机工作台呈水平布局时，所述吸料装置及叉料装置的水平运动方向与所述激光切割机工作台运动方向平行。

2.如权利要求1所述的激光切割机单机自动上下料装置，其特征在于，其中，当所述吸料装置、叉料装置及激光切割机工作台呈垂直布局时，所述吸料装置还包括吸料台、第一小车及多个第一导柱，所述多个真空吸盘固定在所述吸料台上，所述吸料台与所述第一气缸连接，所述第一气缸固定在可水平运动的第一小车上，所述第一气缸带动所述吸料台做上下运动，并由所述多个第一导柱导向，所述第一小车设有滚轮，所述滚轮沿所述机架机构滚动。

3.如权利要求2所述的激光切割机单机自动上下料装置，其特征在于，所述叉料装置还包括叉料台、第二小车及多个第二导柱，所述多个叉齿固定在所述叉料台上，所述叉料台与所述第二气缸连接，所述第二气缸固定在可水平运动的所述第二小车上，所述第二气缸带动所述叉料台做上下运动，并由所述多个第二导柱导向。

4.如权利要求2所述的激光切割机单机自动上下料装置，其特征在于，所述机架机构包括传动机构、底座、调整螺丝、纵向导轨、立柱、链轮及链条，所述底座固定在地面上，所述立柱固定在所述底座上，并由所述调整螺丝调整所述立柱与地面的垂直度，所述纵向导轨固定在所述立柱上，所述传动机构固定在所述纵向导轨的一端，用于同时驱动两端的所述链轮及链条，带动所述吸料装置及叉料装置同时水平运动。

5.如权利要求2~4任一项所述的激光切割机单机自动上下料装置，其特征在于，还包括设于所述机架机构的下方、并位于所述激光切割机工作台的相对两侧的放料台及分拣台，所述放料台及分拣台与所述激光切割机工作台之间的间距满足：

L1=L2=L3

其中，L1为所述放料台中心与所述激光切割机工作台中心的距离，L2为所述分拣台中心至所述激光切割机工作台中心的距离，L3为所述吸料装置的工作中心与所述叉料装置的工作中心的距离。

6.如权利要求1所述的激光切割机单机自动上下料装置，其特征在于，当所述吸料装置、叉料装置及激光切割机工作台呈水平布局时，所述吸料装置还包括吸料台、第一小车及导向轴承，所述多个真空吸盘固定在所述吸料台上，所述吸料台与所述第一气缸连接，所述第一气缸固定在可水平运动的所述第一小车上，所述第一气缸带动所述吸料台做上下运动，并且由所述导向轴承导向，所述小车设有支撑滚轮，所述第一小车通过所述支撑滚轮沿所述机架机构水平运动。

7.如权利要求6所述的激光切割机单机自动上下料装置，其特征在于，所述叉料装置与吸料装置组成一个整体，所述多个叉齿分为两组，所述叉料装置还包括相对间隔设置的左叉料台及右叉料台，所述两组叉齿分别焊接固定在所述左叉料台及所述右叉料台上。

8.如权利要求7所述的激光切割机单机自动上下料装置，其特征在于，还包括分拣台及放料台，所述分拣台及放料台与所述激光切割机工作台呈直线排列，并且所述分拣台的运行方向垂直于吸料装置及叉料装置的水平运行方向；

所述机架机构还包括底座、立柱、调整螺丝、C型架及纵向导轨，所述底座固定在地面上，所述立柱及所述C型架固定在所述底座上，并由所述调整螺丝调整所述立柱及C型架与地面的垂直度，所述纵向导轨固定在所述立柱及C型架上。