[发明专利]车辆控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆控制装置。

背景技术

现有的车辆控制装置在坡路停车中从将各轮的轮缸液压保持起经过了规定时间以后，使设置于后轮侧的电动停车制动器动作，另一方面，使保持的液压下降。与该技术相关的一个例子记载于专利文献1。

专利文献1：JP特开2010－208462号公报

对于上述的现有装置存在如下要求：减轻使轮缸液压下降时的车体姿势变化和制动噪声引起的不适感。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能够减轻使轮缸液压下降时的车体姿势变化和制动噪声引起的不适感的车辆控制装置。

本发明第一方面的车辆控制装置，其特征在于，具备：

第一制动力发生部，其通过液压使在搭载于车辆且经由液压配管与主缸相互连接的多个车轮上安装的轮缸动作，以在车轮上产生制动力；

第二制动力发生部，其设置于多个所述车轮中的一部分车轮，通过机械调整来对车轮赋予制动力；

制动力控制切换部，其在所述第一制动力发生部动作且所述第二制动力发生部为非动作的状态下，当规定的条件成立时，自动地将所述第二制动力发生部从非动作状态切换到动作状态，通过使所述第一制动力发生部的液压下降而设为非动作状态；

制动力特性控制部，其对所述制动力控制切换部的切换动作时的所述第一制动力发生部所发生的制动力特性进行控制。

本发明第二方面的车辆控制装置在第一方面的车辆控制装置的基础上，其特征在于，

具备第一液压发生部动作状态保持部，该第一液压发生部动作状态保持部在通过驾驶员的制动操作使所述第一制动力发生部动作后，且在所述驾驶员的制动操作结束以后，保持所述轮缸的液压状态，

所述制动力控制切换部在所述第一液压发生部动作状态保持部动作后执行切换。

本发明第三方面的车辆控制装置在第二方面的车辆控制装置的基础上，其特征在于，

所述制动力特性控制部将使所述轮缸的液压下降时的液压下降梯度限制在规定的梯度以下。

本发明第四方面的车辆控制装置在第三方面的车辆控制装置的基础上，其特征在于，

所述制动力特性控制部将在多个所述车轮中的其它车轮上安装的轮缸的液压下降梯度限制在规定的梯度以下。

本发明第五方面的车辆控制装置在第四方面的车辆控制装置的基础上，其特征在于，

所述规定的液压梯度被设定为随着所述第一制动力发生部的液压下降而发生的声音的发生周期达到规定的周期以上。

本发明第六方面的车辆控制装置在第二方面的车辆控制装置的基础上，其特征在于，

所述制动力特性控制部在使由所述第一制动力发生部动作状态保持部保持的所述一部分车轮的轮缸的液压上升后使所述液压下降。

本发明第七方面的车辆控制装置在第六方面的车辆控制装置的基础上，其特征在于，

所述制动力特性控制部使设置于所述其它车轮的轮缸液压下降，通过与该下降的量相应的液压使设置于所述一部分车轮的轮缸的液压上升。

本发明第八方面的车辆控制装置在第七方面的车辆控制装置的基础上，其特征在于，

所述制动力特性控制部以在进行所述轮缸液压的上升和下降时维持总制动力的方式确定液压特性。

本发明第九方面的车辆控制装置在第二方面的车辆控制装置的基础上，其特征在于，

具备对所述车辆的停止状态进行判断的车辆停止状态判断部，

所述第一制动力发生部动作状态保持部在由所述车辆停止状态判断部判断为车辆停止状态后开始动作。

本发明第十方面的车辆控制装置在第二方面的车辆控制装置的基础上，其特征在于，

所述规定的条件是从所述第一制动力发生部动作状态保持部开始动作起经过了规定时间以后。

因此，在本发明的车辆控制装置中，能够减轻使轮缸液压下降时的车体姿势变化和制动噪声引起的不适感。

附图说明

图1是第一实施例的车辆系统构成图；

图2是第一实施例的液压控制促动器的液压回路图；

图3是在坡道辅助控制中制动力调换时发生的车体姿势变化的说明图；

图4是表示第一实施例的液压单元ECU2所执行的坡道辅助控制处理流程的流程图；

图5是表示第一实施例的液压单元ECU2所执行的坡道辅助控制处理流程的流程图；

图6是减压容许下降梯度的脉谱图；

图7是表示在电动停车制动器EPB动作的情况下未踏下制动踏板BP时第一实施例的坡道辅助控制带来的不适感减轻作用的时间图；