[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其特征在于，具备：

第一制动力发生部，其通过液压使在搭载于车辆且经由液压配管与主缸相互连接的多个车轮上安装的轮缸动作，以在车轮上产生制动力；

第二制动力发生部，其设置于多个所述车轮中的一部分车轮，通过机械调整来对车轮赋予制动力；

制动力控制切换部，其在所述第一制动力发生部动作且所述第二制动力发生部为非动作的状态下，当规定的条件成立时，自动地将所述第二制动力发生部从非动作状态切换到动作状态，通过使所述第一制动力发生部的液压下降而设为非动作状态；

制动力特性控制部，其对所述制动力控制切换部的切换动作时的所述第一制动力发生部所发生的制动力特性进行控制。

2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

具备第一液压发生部动作状态保持部，该第一液压发生部动作状态保持部在通过驾驶员的制动操作使所述第一制动力发生部动作后，且在所述驾驶员的制动操作结束以后，保持所述轮缸的液压状态，

所述制动力控制切换部在所述第一液压发生部动作状态保持部动作后执行切换。

3.如权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述制动力特性控制部将使所述轮缸的液压下降时的液压下降梯度限制在规定的梯度以下。

4.如权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述制动力特性控制部将在多个所述车轮中的其它车轮上安装的轮缸的液压下降梯度限制在规定的梯度以下。

5.如权利要求4所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述规定的液压梯度被设定为随着所述第一制动力发生部的液压下降而发生的声音的发生周期达到规定的周期以上。

6.如权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述制动力特性控制部在使由所述第一制动力发生部动作状态保持部保持的所述一部分车轮的轮缸的液压上升后使所述液压下降。

7.如权利要求6所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述制动力特性控制部使设置于所述其它车轮的轮缸液压下降，通过与该下降的量相应的液压使设置于所述一部分车轮的轮缸的液压上升。

8.如权利要求7所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述制动力特性控制部以在进行所述轮缸液压的上升和下降时维持总制动力的方式确定液压特性。

9.如权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，

具备对所述车辆的停止状态进行判断的车辆停止状态判断部，

所述第一制动力发生部动作状态保持部在由所述车辆停止状态判断部判断为车辆停止状态后开始动作。

10.如权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述规定的条件是从所述第一制动力发生部动作状态保持部开始动作起经过了规定时间以后。