[发明专利]车标定位方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种计算机图像处理技术领域，特别涉及一种车标定位方法及装置。

背景技术

随着社会经济的发展，车辆的增多，通过计算机信息化、智能化的管理车辆成为必然。车牌识别技术被广泛应用在交通流量监测，高速公路卡口收费，闯红灯违章车辆监控及小区自动收费系统中。目前的处理技术只能对车牌和大型、中型、小型车辆进行识别，但不能识别具体的车型。而车标的识别能够弥补这一缺陷。目前针对运动模糊图像的车标定位困难原因是高速运动下车辆移动很快，在曝光的时间内，车辆会在图像上留下一段较长的重影，另外，一般情况下拍摄角度与车辆并非正对，原始图像上车辆移动的方向也呈一定角度，这对图像解析及信息提取造成较大影响，降低了图像的应用价值，不利于图像车标特征提取。另外车标识别是车型识别技术重要环节，而车标的定位又是车标识别的关键环节，针对上述问题需要一种有效的方法对去雾的车标进行准确的定位分割。

发明内容

为了达到上述目的，本发明提出了一种车标定位方法及装置。

根据本发明的一个方面，提供了一种车标定位方法，包括：检测输入汽车图像的模糊方向和模糊尺度；根据所述模糊方向和所述模糊尺度对所述汽车图像进行处理；对所述处理后的图像进行边缘检测得到候选车牌区域；使用车牌信息在所述候选车牌区域定位车标。

优选地，在对所述处理后的图像进行边缘检测得到候选车牌区域之后，还包括：使用车牌水平矫正中的旋转角度和双线性插值对所述候选车排区域进行水平倾斜矫正。

优选地，使用车牌信息在所述候选车牌区域定位车标包括：在所述候选车牌区域，通过形态学边缘检测得到边缘图像；

使用确定的车标区域的坐标和分水岭分割在所述边缘图像上进行车标定位。

根据本发明的又一方面，还提供了一种车标定位装置，包括：第一检测模块，用于检测输入汽车图像的模糊方向和模糊尺度；处理模块，用于根据所述模糊方向和所述模糊尺度对所述汽车图像进行处理；边缘检测模块，用于对所述处理后的图像进行边缘检测得到候选车牌区域；第一定位模块，用于使用车牌信息在所述候选车牌区域定位车标。

优选地，还包括：矫正模块，用于使用车牌水平矫正中的旋转角度和双线性插值对所述候选车牌区域进行水平倾斜矫正。

优选地，所述定位模块包括：第二检测模块，用于在所述候选车牌区域，通过形态学边缘检测得到边缘图像；第二定位模块，用于使用确定的车标区域的坐标和分水岭分割在所述边缘图像上进行车标定位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的车标定位方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的车标定位装置的结构框图；以及

图3是根据本发明实施例的图像模糊处理的车标分割定位流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供了一种车标定位方法，图1是根据本发明实施例的车标定位方法的流程图，如图1该，该方法包括如下步骤S102至步骤S108：

步骤S102：检测输入汽车图像的模糊方向和模糊尺度。

步骤S104：根据该模糊方向和该模糊尺度对该汽车图像进行处理。

步骤S106：对该处理后的图像进行边缘检测得到候选车牌区域。

步骤S108：使用车牌信息在该候选车牌区域定位车标。

优选地，在对该处理后的图像进行边缘检测得到候选车牌区域之后，还包括：使用车牌水平矫正中的旋转角度和双线性插值对该候选车排区域进行水平倾斜矫正。

优选地，使用车牌信息在该候选车牌区域定位车标包括：在该候选车牌区域，通过形态学边缘检测得到边缘图像；使用确定的车标区域的坐标和分水岭分割在该边缘图像上进行车标定位。