[发明专利]车标定位方法及装置

权利要求书

1.一种车标定位方法，其特征在于，包括：

检测输入汽车图像的模糊方向和模糊尺度；

根据所述模糊方向和所述模糊尺度对所述汽车图像进行处理；

对所述处理后的图像进行边缘检测得到候选车牌区域；

使用车牌信息在所述候选车牌区域定位车标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述处理后的图像进行边缘检测得到候选车牌区域之后，还包括：

使用车牌水平矫正中的旋转角度和双线性插值对所述候选车排区域进行水平倾斜矫正。

3.根据权利要求1所述的方法，使用车牌信息在所述候选车牌区域定位车标包括：

在所述候选车牌区域，通过形态学边缘检测得到边缘图像；

使用确定的车标区域的坐标和分水岭分割在所述边缘图像上进行车标定位。

4.一种车标定位装置，其特征在于，包括：

第一检测模块，用于检测输入汽车图像的模糊方向和模糊尺度；

处理模块，用于根据所述模糊方向和所述模糊尺度对所述汽车图像进行处理；

边缘检测模块，用于对所述处理后的图像进行边缘检测得到候选车牌区域；

第一定位模块，用于使用车牌信息在所述候选车牌区域定位车标。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：

矫正模块，用于使用车牌水平矫正中的旋转角度和双线性插值对所述候选车排区域进行水平倾斜矫正。

6.根据权利要求4所述的装置，所述定位模块包括：

第二检测模块，用于在所述候选车牌区域，通过形态学边缘检测得到边缘图像；

第二定位模块，用于使用确定的车标区域的坐标和分水岭分割在所述边缘图像上进行车标定位。