[发明专利]防倾翻装置、工程机械及防倾翻的方法

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种防倾翻装置、含有该装置的工程机械及防倾翻的方法。

背景技术

随车起重运输车作为特种车辆的主要品种之一，是经济发展到较高阶段后的普及型运输装备。在乡交通设备、设施建设与物流业务的快速发展，产生道路施工与维修、搬运和起重等业务需求，带动随车起重运输车市场高速增长。国内经济高速发展带动人们生活水平快速提升，手工劳动逐步被机械化劳动所替代，给随车起重运输车带来更大的市场需求。

国家施工安全法律法规要求不断提高，对随车起重运输车的安全要求也越来越高，目前现在的国家相关标准已经明确在8T的起重设备必须安装力矩限制器系统，国家标准执行越来越严格。随车起重运输车作业过程中底盘一般不为吊机生产厂家所制造，主要根据客户要求进行底盘选型后改装。这种不用于汽车起重机的生产方式，使整车的稳定性很难得到完全的保证，国内生产随车起重运输车厂家的起重性能表中主要致力于吊机的强，更由于选择底盘的广泛性，导致一个吊机的稳定性差别非常的大。这会导致安全性问题比较突出。

目前最好的方式是参照汽车起重机安装力矩限制器系统，但是由于随车起重运输车的成本控制非常严格，客户对于整车的价格也非常敏感，所以低成本的安全系统成为一种选择。当吊车作业的时候，如果吊重的力矩过大，整车的倾斜角度超过了整车倾翻的某个角度，那么就有可能发生车辆倾翻，造成人员伤亡和财务损失。

因此，需要设计一种防倾翻装置，能够通过检测支腿箱与垂直支腿的距离判断是否有松动危险，及时报警提醒操作手注意安全，停止向危险方向动作是亟需解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种防倾翻装置，成本低，安装简单，及时可靠，且能够有效的防止工程机械在作业时发生侧翻。本发明还提供了一种工程机械和防倾翻的方法。

有鉴于此，本发明提供了一种防倾翻装置，用于带支腿的工程机械，所述支腿一端伸入支腿箱体内，可沿所述支腿箱体的轴线移动，所述防倾翻装置包括传感器、控制器和执行器，所述传感器用于检测所述支腿上表面或者下表面与所述支腿箱体内壁之间的距离，并向所述控制器发出信号；所述控制器接收所述信号并将所述信号与预设数值进行比较，在所述信号超出所述预设数值的范围时向所述执行器发出执行指令；所述执行器接收所述执行指令，并根据所述执行指令控制工程机械报警和/或紧急停车和/或控制工程机械的各参数回到安全范围内。

本发明提供的防倾翻装置，结构简单，安装方便，价格低廉，能够降低生产成本，且能够有效的防止工程机械在作业时发生侧翻，防止了危险的发生，消除了安全隐患。

在上述技术方案中，优选地，所述传感器设置在所述支腿箱体的上盖板上，所述传感器为接近开关或者行程开关。

传感器设置在支腿箱体的上盖板上，安装方便，位置合理，能够有效的检测到支腿与支腿箱体之间的距离；接近开关工作可靠，寿命长，功耗低，复位精度高；行程开关结构简单，成本低，效果明显，可根据不同的需要和要求选择合适的传感器。

在上述技术方案中，优选地，在每一支腿箱体的上盖板上均设置有所述接近开关或行程开关。

每个支腿箱体的上盖板上均设置有接近开关或行程开关，能够提高控制精度，能够更有效的防止工程机械在作业时发生侧翻，防止了危险的发生，消除了安全隐患。

在上述任一技术方案中，优选地，所述执行器包括报警装置和/或急停装置和/或控制系统，根据所述控制器发出的执行指令，所述报警装置可发出报警提示、所述急停装置可控制工程机械停车、所述控制系统可控制吊臂回到安全范围内。

执行器的形式多种多样，可根据不同的需要和要求选择合适的控制器。

在上述技术方案中，优选地，所述报警装置为蜂鸣器。

蜂鸣器结构简单，安装方便，效果明显，价格低廉，能够降低生产成本。

在上述技术方案中，优选地，所述传感器通过导线连接至所述控制器，所述控制器通过导线连接至所述报警装置和/或所述急停装置和/或控制系统。

传感器连接至控制器，控制器连接至执行器，结构简单，且能够有效的防止工程机械在作业时发生侧翻，防止了危险的发生，消除了安全隐患。