[发明专利]防倾翻装置、工程机械及防倾翻的方法

权利要求书

1.一种防倾翻装置，用于带支腿的工程机械，所述支腿（4）一端伸入支腿箱体（5）内，可沿所述支腿箱体（5）的轴线移动，其特征在于，包括传感器（1）、控制器（2）和执行器（3），

所述传感器（1）用于检测所述支腿（4）上表面或者下表面与所述支腿箱体（5）内壁之间的距离，并向所述控制器（2）发出信号；

所述控制器（2）接收所述信号并将所述信号与预设数值进行比较，在所述信号超出所述预设数值的范围时向所述执行器（3）发出执行指令；

所述执行器（3）接收所述执行指令，并根据所述执行指令控制工程机械报警和/或紧急停车和/或控制工程机械的各参数回到安全范围内。

2.根据权利要求1所述的防倾翻装置，其特征在于，所述传感器（1）设置在所述支腿箱体（5）的上盖板上，所述传感器（1）为接近开关或者行程开关。

3.根据权利要求2所述的防倾翻装置，其特征在于，在每一支腿箱体（5）的上盖板上均设置有所述接近开关或行程开关。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的防倾翻装置，其特征在于，所述执行器（3）包括报警装置和/或急停装置和/或控制系统，根据所述控制器（2）发出的执行指令，所述报警装置可发出报警提示、所述急停装置可控制工程机械停车、所述控制系统可控制吊臂回到安全范围内。

5.根据权利要求4所述的防倾翻装置，其特征在于，所述报警装置为蜂鸣器。

6.根据权利要求4所述的防倾翻装置，其特征在于，所述传感器（1）通过导线连接至所述控制器（2），所述控制器（2）通过导线连接至所述报警装置和/或所述急停装置和/或控制系统。

7.一种防倾翻装置，用于带支腿的工程机械，所述支腿（4）一端伸入支腿箱体（5）内，可沿所述支腿箱体（5）的轴线移动，其特征在于，至少包括第一位置开关和第二位置开关，所述第一位置开关设置在位于所述工程机械的第一侧面的支腿（4）上表面或者支腿箱体（5）上盖板内壁上，所述第二位置开关设置在所述工程机械的与所述第一侧面相对的第二侧面的支腿（4）的上表面或者支腿箱体（5）上盖板内壁上，所述第一位置开关和第二位置开关串联在工程机械的整车控制回路中。

8.根据权利要求7所述的防倾翻装置，其特征在于，所述第一位置开关为接近开关或者行程开关，和/或，所述第二位置开关为接近开关或者行程开关。

9.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的防倾翻装置。

10.一种防倾翻的方法，用于带支腿的工程机械，其特征在于，包括如下步骤：

步骤102，检测支腿（4）上表面或下表面与支腿箱体（5）内壁之间的距离，发出检测信号；

步骤104，将所述检测信号与预设数值进行比较，在所述检测信号超出所述预设数值的范围时发出执行指令；

步骤106，根据所述执行指令控制工程机械报警和/或紧急停车和/或控制工程机械各参数回到安全范围内。