[发明专利]全自动铆钉点焊设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，特别涉及一种全自动铆钉点焊设备。

背景技术

在消费性电子产品中，其金属件为组装所必须的，比如端子、铁壳类产品，其往往在组装前需要进行焊接、铆接等预加工，现有的预加工方式为手工作业，无法保证加工品质且效率很低，给公司增加较大的人力成本，而且存在品质的隐患。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种全自动铆钉点焊设备，该全自动铆钉点焊设备能够自动实现料带上产品的铆钉点焊、检测和收料，产品焊接速度快，焊接品质好，节省人工。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动铆钉点焊设备，包括机架、料带输送轨道、收放料装置、铆钉自动送料装置、自动点焊装置、点焊品质自动检测装置和控制器，以实际使用方向为基准，其中：

收放料装置包括放料料带盘、放料纸带盘、收料料带盘、收料纸带盘、第一、二、三、四驱动装置和收、放料感应装置，放料料带盘和放料纸带盘能够转动定位于机架一侧，收料料带盘和收料纸带盘能够转动定位于机架另一侧，收、放料感应装置分别固定于机架两侧，收、放料感应装置分别能够感应从放料料带盘引出的料带和即将要缠绕于收料料带盘的料带，收、放料感应装置传信于控制器，控制器控制第一、二、三、四驱动装置动作，第一、二、三、四驱动装置分别驱动放料料带盘、放料纸带盘、收料料带盘和收料纸带盘转动；

所述料带输送轨道定位于机架上，料带输送轨道长度方向的两端分别与放料盘和收料盘衔接，料带输送轨道能够将放料盘引出的料带直线输送至收料盘处进行收料，所述料带输送轨道上还设有产品定位装置，该产品定位装置能够将设定位置的产品及其上的铆钉止动定位；

铆钉自动送料装置包括振动盘和抓料装置，抓料装置能够将振动盘出料口的铆钉抓取并放置到料带输送装置的定位装置处的产品上；

自动点焊装置能够接收控制器命令对料带输送轨道的定位装置上的产品与铆钉进行点焊；

点焊品质自动检测装置包括成像装置、裁切刀和裁切驱动装置，所述裁切刀纵向能够滑动定位于料带输送轨道正上方的机架上，成像装置能够对料带输送轨道上进入成像区的料带进行成像并传信于控制器，控制器控制裁切驱动装置动作，裁切驱动装置能够驱动裁切刀纵向往复运动。

作为本发明的进一步改进，所述收放料装置的收料感应装置和放料感应装置均为弱电感应开关，机架两侧分别设有放料料带导轨和收料料带导轨，放料料带导轨与放料料带盘导电连接，收料料带导轨与收料料带盘导电连接，且放料料带导轨能够与放料盘引出的料带接触，收料料带导轨能够与即将被缠绕到收料盘的料带接触，收、放料感应装置分别位于放料料带导轨和收料料带导轨上，控制器内还设有第一、二继电器，收、放料感应装置分别与第一、二继电器电连接，第一、二继电器的线圈能够吸合第一、三驱动装置所在导电回路的导电开关。

作为本发明的进一步改进，所述料带输送轨道能够将放料盘引出的料带直线输送至收料盘处进行收料的结构为：料带输送轨道上设有拉料装置，拉料装置包括第一、二滑块、进给驱动和顶升驱动，第一滑块能够沿料带输送轨道长度方向滑动定位于轨道下方，第二滑块能够沿纵向滑动定位于第一滑块上，第二滑块上设有带上端直径小于下端直径的定位针，料带输送轨道上设有与料带上料带孔位置对应的定位孔，所述定位针上端能够沿定位孔伸出到料带的料带孔内，进给驱动和顶升驱动分别驱动第一、二滑块动作。 

作为本发明的进一步改进，所述铆钉自动送料装置的抓料装置包括第五、六驱动装置、第一、二定位架和真空吸盘，第一定位架能够沿与料带输送导轨交叉的水平方向直线滑动定位于机架上方，第二定位装架能够沿纵向直线滑动定位于第一定位架上，真空吸盘固定于第二定位架上，真空吸盘能够吸取设定位置的铆钉，所述控制器控制第五、六驱动装置和真空吸盘动作。

作为本发明的进一步改进，机架上还设有与振动盘出口衔接并与之交叉设置的排料通道，该排料通道宽度仅能够容置一个铆钉，该通道内设有一能够沿该排料通道直线往复滑动的推料块，还设有第七驱动装置，该第七驱动装置驱动推料块运动。

作为本发明的进一步改进，所述料带输送轨道上还设有与裁切刀位置对应的刀槽。

作为本发明的进一步改进，所述成像装置包括CCD摄像头和聚光灯，所述CCD摄像头和聚光灯高度能够分别调节定位于机架上，聚光灯能够将光线照射到需成像的产品上。