[发明专利]全自动铆钉点焊设备

权利要求书

1.一种全自动铆钉点焊设备，其特征在于：包括机架（1）、料带输送轨道（2）、收放料装置、铆钉自动送料装置、自动点焊装置（3）、点焊品质自动检测装置和控制器，以实际使用方向为基准，其中：

收放料装置包括放料料带盘（4）、放料纸带盘（5）、收料料带盘（6）、收料纸带盘（7）、第一、二、三、四驱动装置和收、放料感应装置，放料料带盘（4）和放料纸带盘（5）能够转动定位于机架（1）一侧，收料料带盘（6）和收料纸带盘（7）能够转动定位于机架（1）另一侧，收、放料感应装置分别固定于机架（1）两侧，收、放料感应装置分别能够感应从放料料带盘（4）引出的料带和即将要缠绕于收料料带盘（6）的料带，收、放料感应装置传信于控制器，控制器控制第一、二、三、四驱动装置动作，第一、二、三、四驱动装置分别驱动放料料带盘（4）、放料纸带盘（5）、收料料带盘（6）和收料纸带盘（7）转动；

所述料带输送轨道（2）定位于机架（1）上，料带输送轨道（2）长度方向的两端分别与放料盘和收料盘衔接，料带输送轨道（2）能够将放料盘引出的料带直线输送至收料盘处进行收料，所述料带输送轨道（2）上还设有产品定位装置（8），该产品定位装置（8）能够将设定位置的产品及其上的铆钉止动定位；

铆钉自动送料装置包括振动盘（9）和抓料装置，抓料装置能够将振动盘（9）出料口的铆钉抓取并放置到料带输送装置的定位装置处的产品上；

自动点焊装置（3）能够接收控制器命令对料带输送轨道（2）的定位装置上的产品与铆钉进行点焊；

点焊品质自动检测装置包括成像装置（10）、裁切刀和裁切驱动装置，所述裁切刀纵向能够滑动定位于料带输送轨道（2）正上方的机架（1）上，成像装置（10）能够对料带输送轨道（2）上进入成像区的料带进行成像并传信于控制器，控制器控制裁切驱动装置动作，裁切驱动装置能够驱动裁切刀纵向往复运动。

2.根据权利要求1所述的全自动铆钉点焊设备，其特征在于：所述收放料装置的收料感应装置和放料感应装置均为弱电感应开关，机架（1）两侧分别设有放料料带导轨（12）和收料料带导轨（13），放料料带导轨（12）与放料料带盘（4）导电连接，收料料带导轨（13）与收料料带盘（6）导电连接，且放料料带导轨（12）能够与放料盘引出的料带接触，收料料带导轨（13）能够与即将被缠绕到收料盘的料带接触，收、放料感应装置分别位于放料料带导轨（12）和收料料带导轨（13）上，控制器内还设有第一、二继电器，收、放料感应装置分别与第一、二继电器电连接，第一、二继电器的线圈能够吸合第一、三驱动装置所在导电回路的导电开关。

3.根据权利要求1所述的全自动铆钉点焊设备，其特征在于：所述料带输送轨道（2）能够将放料盘引出的料带直线输送至收料盘处进行收料的结构为：料带输送轨道（2）上设有拉料装置，拉料装置包括第一、二滑块、进给驱动和顶升驱动，第一滑块能够沿料带输送轨道（2）长度方向滑动定位于轨道下方，第二滑块能够沿纵向滑动定位于第一滑块上，第二滑块上设有带上端直径小于下端直径的定位针，料带输送轨道（2）上设有与料带上料带孔位置对应的定位孔，所述定位针上端能够沿定位孔伸出到料带的料带孔内，进给驱动和顶升驱动分别驱动第一、二滑块动作。 

4.根据权利要求1所述的全自动铆钉点焊设备，其特征在于：所述铆钉自动送料装置的抓料装置包括第五、六驱动装置、第一、二定位架（14、15）和真空吸盘（16），第一定位架（14）能够沿与料带输送导轨交叉的水平方向直线滑动定位于机架（1）上方，第二定位装架能够沿纵向直线滑动定位于第一定位架（14）上，真空吸盘（16）固定于第二定位架（15）上，真空吸盘（16）能够吸取设定位置的铆钉，所述控制器控制第五、六驱动装置和真空吸盘（16）动作。

5.根据权利要求1或4所述的全自动铆钉点焊设备，其特征在于：机架（1）上还设有与振动盘（9）出口衔接并与之交叉设置的排料通道（17），该排料通道（17）宽度仅能够容置一个铆钉，该通道内设有一能够沿该排料通道（17）直线往复滑动的推料块，还设有第七驱动装置，该第七驱动装置驱动推料块运动。

6.根据权利要求1所述的全自动铆钉点焊设备，其特征在于：所述料带输送轨道（2）上还设有与裁切刀位置对应的刀槽。