[发明专利]穿戴式手功能康复训练器

说明书

技术领域

本发明涉及一种模仿人体手指对指运动的穿戴式外骨骼手功能训练器，尤其是一种用于脑卒中患者手功能障碍早期及恢复期的康复训练器。

背景技术

一双健康的手在人的生活当中占据了非常重要的地位，然而对于一些老年人以及身体受到外部损伤导致手部发生痉挛以及其他伤害的时候，就对患者的生活造成了极大的困难。同时手部损伤的治疗难度很大，治疗后康复训练受到很大的局限。对于传统意义上的手部康复治疗一般都是通过患者定期到医院借助一些相对比较大的手部训练器进行对手的康复训练。

国内四肢康复设备的研究起步较晚，在此领域展开研究的主要有清华大学、上海交通大学、复旦大学、哈尔滨工业大学等。目前，七自由度假手模拟装置已设计完成神经信息的提取正在进行动物试验，信息的整合与控制电路的设计进展顺利。但目前的成型产品很难完全满足患者的要求。上肢康复设备中应用范围仅限于局部关节，且智能化程度不高、穿戴性较差。国外针对偏瘫上肢的重复训练，1991年MIT设计完成了第一台上肢康复训练机器人系MIT-MANUS[8]，与一般工业机器人不同，MIT-MANUS尽管在机械方面考虑到了安全性、稳定性以及患者近距离物理接触的柔顺性，但不具有穿戴性.

发明内容

本发明是要提供一种穿戴式手功能康复训练器，该训练器结构简单，体积小，方便携带，使患者能够在家里以及社区可以随时随地进行康复训练。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种穿戴式手功能康复训练器，包括背部支撑板，手指机构，四指驱动机构，拇指驱动机构，其特点是：背部支撑板的前部固定连接手指机构，用于固定放置患者的手；背部支撑板的上面以及一侧安装四指驱动机构，用于驱动患者四指的运动；背部支撑板的一侧通过连接拇指背部支撑板连接拇指驱动机构，用于驱动患者的拇指运动，实现与四指的对指运动。

四指驱动机构包括电机，第一斜齿轮，第二斜齿轮，齿轮箱内连接杆，小齿轮，半弧齿轮，齿轮箱外连接杆，驱动齿轮，其中，电机安装在背部支撑板上，并通过背部支撑板上齿轮箱内第一斜齿轮与齿轮箱内连接杆上的第二斜齿轮啮合连接，齿轮箱内连接杆另一端上的小齿轮与半弧齿轮啮合连接，半弧齿轮与齿轮箱外连接杆连接，齿轮箱外连接杆两端分别固定连接驱动齿轮，驱动齿轮通过传送带与手指机构上的传动齿轮传动连接。

手指机构包括四根手指，四根手指终端连接件，指间连接件，四指传动杆，传动轴，四指带动杆，手指近端连接杆,第一手指远端连接杆,第二手指远端连接件,连杆，指间传动杆，手指支架，其中，四根手指与四根手指终端连接件通过曲线滑杆相连接，四根手指终端连接件通过指间连接件固定连接在一起；四指传动杆通过手指近端连接杆、第一手指远端连接杆和第二手指远端连接件与手指支架连接；四根手指终端通过四指带动杆与传动轴相连接；传动轴固定在手指支架的两侧，并通过连杆与四指传动杆连接，四指传动杆与传动齿轮相连接。

拇指驱动机构包括直线电机，拇指固定板，直线电机固定架，连杆机构，直线电机通过两个直线电机固定架固定在拇指固定板上，并通过一个联动器与驱动连杆机构连接；连杆机构包括推杆，推杆联动杆，拇指，拇指连接架，推杆联动杆通过拇指连接架与拇指连接。 

本发明的有益效果是：

本发明的背部支撑板的前部固定连接手指机构，用于固定放置患者的手；背部支撑板的上面以及一侧安装四指驱动机构，用于驱动患者四指的运动；背部支撑板的一侧通过连接拇指背部支撑板连接拇指驱动机构，用于驱动患者的拇指运动，实现与四指的对指运动。因此，本发明能够完成拇指和食指的对指运动，食指机构的运动速度可根据患者自身的康复情况设定。同时该机构的可穿戴功能可通过穿戴手套与手部相连接实现。本发明结构简单，质量轻，携带方便，可供患者在家里社区随时进行手部的训练。

附图说明

图1是本发明的结构立体示意图；

图2是背部支撑板支架结构示意图；

图3是四指驱动机构立体示意图；

图4是手指机构立体示意图；

图5是拇指机构立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例详细介绍本发明的具体内容。

如图1至图5所示，本发明的穿戴式手功能康复训练器，包括背部支撑板22，手指机构B，四指驱动机构C，拇指驱动机构D等。