[发明专利]穿戴式手功能康复训练器

权利要求书

1.一种穿戴式手功能康复训练器，包括背部支撑板（22），手指机构（B），四指驱动机构（C），拇指驱动机构（D），其特征在于：所述背部支撑板（22）的前部固定连接手指机构（B），用于固定放置患者的手；背部支撑板（22）的上面以及一侧安装四指驱动机构（C），用于驱动患者四指的运动；背部支撑板（22）的一侧通过连接拇指背部支撑板（23）连接拇指驱动机构（D），用于驱动患者的拇指运动，实现与四指的对指运动。

2.根据权利要求1所述的穿戴式手功能康复训练器，其特征在于：所述四指驱动机构（C）包括电机（32），第一斜齿轮（34），第二斜齿轮（38），齿轮箱内连接杆（35），小齿轮3（7，）半弧齿轮（36），齿轮箱外连接杆（33），驱动齿轮（39），其中，电机（32）安装在背部支撑板（22）上，并通过背部支撑板上齿轮箱内第一斜齿轮（34）与齿轮箱内连接杆（35）上的第二斜齿轮（38）啮合连接，齿轮箱内连接杆（35）另一端上的小齿轮（37）与半弧齿轮（36）啮合连接，半弧齿轮（36）与齿轮箱外连接杆（33）连接，齿轮箱外连接杆（33）两端分别固定连接驱动齿轮（39），驱动齿轮（39）通过传送带与手指机构（B）上的传动齿轮（21）传动连接。

3.根据权利要求1所述的穿戴式手功能康复训练器，其特征在于：所述手指机构（B）包括四根手指，四根手指终端连接件，指间连接件（16），四指传动杆（18），传动轴（19），四指带动杆（17），手指近端连接杆(10),第一手指远端连接杆(11),第二手指远端连接件(12),连杆（13），指间传动杆(15)，手指支架（9）其中，四根手指与四根手指终端连接件通过曲线滑杆相连接，四根手指终端连接件通过指间连接件（16）固定连接在一起；四指传动杆（18）通过手指近端连接杆（10）、第一手指远端连接杆（11）和第二手指远端连接件（12）与手指支架（9）连接；四根手指终端通过四指带动杆（17）与传动轴（19）相连接；传动轴（19）固定在手指支架（9）的两侧，并通过连杆（13）与四指传动杆（18）连接，四指传动杆（18）与传动齿轮21相连接。

4.根据权利要求1所述的穿戴式手功能康复训练器，其特征在于：所述拇指驱动机构（D）包括直线电机（24），拇指固定板（23），直线电机固定架（25），连杆机构，直线电机（24）通过两个直线电机固定架（25）固定在拇指固定板（23）上，并通过一个联动器与驱动连杆机构连接；连杆机构包括推杆（29），推杆联动杆（30），拇指（27），拇指连接架（28），推杆联动杆（30）通过拇指连接架（28）与拇指（27）连接。