[发明专利]可评价驻车状态的驻车引导系统及驻车状态评价方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆驻车引导系统，特别是涉及识别车辆外部的驻车区划线，并将车辆的驻车引导向该识别到的驻车区划线内的技术。

背景技术

韩国公开专利公报第10-2009-0066013号公开了用于补正驻车引导线的车辆驻车引导装置及方法。该发明提供车辆驻车引导装置及方法，即使在车辆驻车时摄像机拍摄到扭曲的驻车线，也可以准确地显示驻车引导线。具体地说是，根据本发明的车辆驻车引导装置，包括：摄像装置，用于在车辆驻车时拍摄前方或后方驻车线；检测装置，检测车辆的抬起、受压及倾斜度；位置坐标提取装置，利用通过摄像装置拍摄的驻车线与检测装置的抬起检测值、受压检测值及倾斜度检测值来提取驻车引导线的位置坐标值；控制装置，利用通过位置坐标提取在装置提取的位置坐标值来补正驻车引导线的位置；及显示装置，用于显示从控制装置传达过来的驻车引导线。即，该发明根据车辆的抬起、受压及倾斜度来补正车辆的驻车引导线的位置并显示，由此即使在车辆驻车时通过摄像机拍摄到扭曲的驻车线，也可以准确地显示驻车引导线，由此可以使驾驶者更安全容易地进行车辆驻车。

如上所述的以往技术，在提供用于支援驻车的引导线方面，属于可显示准确的引导线的技术。但是，以往的技术，不会以定量来判断根据引导线的驻车结果并提供给驾驶者。因此，驾驶者只能通过主观判断来判断驻车是否完好。

发明内容

（要解决的技术问题）

本发明的目的在于提供技术方案，在车辆的驻车完毕时，通过定量来确认驻车是否完好并告知驾驶者。

（解决问题的手段）

为了达成如上所述的技术问题，根据本发明的一方案的可评价驻车状态的驻车引导系统，包括：摄像部，拍摄车辆外部；显示部，显示通过摄像部拍摄的影像；及控制部，在所述影像中识别驻车区划线，并将所述识别到的驻车区划线设定为目标驻车区域后，引导所述车辆的驻车来使所述车辆驻车于所述设定的目标驻车区域，所述控制部，在所述车辆驻车完成时，评价所述目标驻车区域内所述车辆的驻车状态，并将此评结果输出到所述显示部。

此外，所述控制部，根据所述车辆的驻车状态来赋予驻车分数，并将所述赋予的驻车分数输出到所述显示部。

此外，所述控制部，从所述摄像部拍摄的所述车辆的前方影像、后方影像、左侧方影像及右侧方影像，算出识别到的驻车区划线与所述车辆间的上下左右余量的标准偏差，并根据算出的标准偏差来赋予驻车分数。

另一方面，为了达成上述的技术问题，根据本发明的一方案的驻车状态评价方法，包括：在拍摄的车辆外部影像中识别驻车区划线的步骤；将所述识别到的驻车区划线内设定为目标驻车区域的步骤；引导所述车辆的驻车来使所述车辆驻车于所述设定的目标驻车区域的步骤；根据所述引导完成所述车辆的驻车时，根据所述车辆在所述目标驻车区域内的驻车状态来赋予驻车分数的步骤；及显示所述赋予的驻车分数的步骤。

此外，所述赋予驻车分数的步骤，包括：从所述车辆的前方影像、后方影像、左侧方影像及右侧方影像，算出识别到的驻车区划线与所述车辆间的余量标准偏差的步骤；及根据所述算出的标准偏差赋予驻车分数的步骤。

（发明的效果）

本发明在驻车完毕时将驻车分数提供给驾驶者来使其知道驻车是否完好，并以游戏的形态提供驻车分数，由此可以引发驾驶者的兴趣并提升感性品质。

附图说明

图1是表示根据本发明的一实施例的可评价驻车状态的驻车引导系统的框图。

图2是表示根据本发明的各驻车状态的驻车分数的例示图。

图3是表示根据本发明的一实施例的驻车状态评价方法的流程图。

（附图标记说明）

100：摄像部        200：显示部

300：控制部        310：驻车区划线识别部

320：驻车引导部    330：驻车状态评价部

具体实施方式

通过参照附图与说明的优选实施例，上述及附加的本发明的方案将会更加明确。下面将会通过这种实施例对本发明进行详细地说明，从而让从业者容易理解并实施。

图1是表示根据本发明的一实施例的可评价驻车状态的驻车引导系统的框图。