[发明专利]可评价驻车状态的驻车引导系统及驻车状态评价方法

权利要求书

1.一种可评价驻车状态的驻车引导系统，其特征在于，包括：摄像部，拍摄车辆外部；显示部，显示通过摄像部拍摄的影像；及控制部，在所述影像中识别驻车区划线，并将所述识别到的驻车区划线设定为目标驻车区域后，引导所述车辆的驻车来使所述车辆驻车于所述设定的目标驻车区域，

所述控制部，在所述车辆驻车完成时，评价所述目标驻车区域内所述车辆的驻车状态，并将此评结果输出到所述显示部。

2.根据权利要求1所述的可评价驻车状态的驻车引导系统，其特征在于，

所述控制部，根据所述车辆的驻车状态来赋予驻车分数，并将所述赋予的驻车分数输出到所述显示部。

3.根据权利要求2所述的可评价驻车状态的驻车引导系统，其特征在于，

所述控制部，从所述摄像部拍摄的所述车辆的前方影像、后方影像、左侧方影像及右侧方影像，算出识别到的驻车区划线与所述车辆间的上下左右余量的标准偏差，并根据算出的标准偏差来赋予驻车分数。

4.一种驻车状态评价方法，其特征在于，包括：

在拍摄的车辆外部影像中识别驻车区划线的步骤；

将所述识别到的驻车区划线内设定为目标驻车区域的步骤；

引导所述车辆的驻车来使所述车辆驻车于所述设定的目标驻车区域的步骤；

根据所述引导完成所述车辆的驻车时，根据所述车辆在所述目标驻车区域内的驻车状态来赋予驻车分数的步骤；及

显示所述赋予的驻车分数的步骤。

5.根据权利要求4所述的驻车状态评价方法，其特征在于，所述赋予驻车分数的步骤，包括：

从所述车辆的前方影像、后方影像、左侧方影像及右侧方影像，算出识别到的驻车区划线与所述车辆间的余量标准偏差的步骤；及

根据所述算出的标准偏差赋予驻车分数的步骤。