[发明专利]用于互动系统的座标转换方法及计算机系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于一互动系统的座标转换方法及计算机系统，特别是涉及一种根据一脸部座标以及一检测模块的一座标，以判断一指令物件的深度变化的座标转换方法及计算机系统。

背景技术

在现有技术中，使用者可通过有线/无线传输的控制模块，例如一键盘或一鼠标等，控制一电子装置。然而，随着影像处理的进步，电子装置已可通过特定的检测模块，检测使用者的一肢体动作，例如使用者的一手臂上下摆动，进而判断使用者所欲进行的一操作指令。

请参考图1A、1B，图1A、1B为现有的一互动系统10判断使用者操作指令的示意图。如图1A、1B所示，互动系统10包含有一检测模块100，而一使用者12大致位于互动系统10的检测模块100的正前方，并于图1A、1B中仅简单绘示出使用者12的一头部120与一手部122。此外，互动系统10已预设有多个预设指令，且每一预设指令对应为不同手部122的变化情形，以使检测模块100可检测手部122的前后位置的变化情形，进而判断使用者12所欲下达的预设指令。请再参考图2A、2B，图2A、2B分别对应为图1A、1B中检测模块100的检测结果的示意图，其中大圆代表头部120的影像，而小圆代表手部122的影像。如图1A～2B所示，由于使用者12大致位于检测模块100的正前方，当使用者12将手部122从图1A所示位置向前移动到图1B所示位置时，于检测模块100所检测到的检测结果中，头部120所代表大圆的影像CB1、CB2或手部122所代表的影像CS1、CS2并未于XY平面上发生位置偏移，而仅有手部122所代表的影像CS1、CS2产生前后位置变化，即于Z轴方向上产生深度变化。在此情况下，使用者可根据手部122于Z轴方向上的深度变化，正确下达预设指令来控制互动系统10。

请再参考图3A、3B，图3A、3B为图1A、1B中互动系统10判断使用者操作指令的示意图。相较于图1A、1B所示的实施例，图3A、3B中的使用者12非位于检测模块100的正前方，而是位于检测模块100的斜前方。同时，请再参考图4A、4B，图4A、4B分别对应为图3A、3B中检测模块100的检测结果的示意图，同样地，大圆亦代表头部120的影像而小圆代表手部122的影像。如图3A～4B所示，由于使用者12并非位于检测模块100的正前方，因此当使用者12将手部122从图3A所示位置向前移动到图3B所示位置时，头部120所代表大圆的影像CB3、CB4并未发生位置偏移，但手部122所代表的影像CS3、CS4将同时于XY平面上以及Z轴方向上产生位置变化。在此情况下，手部122产生的深度变化可能无法对应互动系统10所预设的多个预设指令，据以产生错误的预设指令而致无法控制互动系统10。

因此，提供另一种用于一互动系统的座标转换方法及计算机系统，可适性地判断一指令物件的深度变化，据以产生正确的控制指令，已成为本领域的重要课题。

发明内容

因此，本发明的主要目的是提供一互动系统的座标转换方法及计算机系统，同时参考一脸部座标以及一检测模块的一座标，以判断一指令物件的深度变化，据以产生正确的控制指令。

本发明揭示一种用于一互动系统与一使用者间的座标转换方法，该互动系统包含有一检测模块，该座标转换方法包含有藉由该检测模块，判断该使用者的一脸部数据以及一指令物件，以对应取得一脸部座标以及一指令物件座标；根据该检测模块的一座标，转换该脸部座标为一转换脸部座标；根据该转换脸部座标以及该检测模块的该座标间的一连线，取得该连线与一光轴射线间的一夹角；根据该夹角以及该指令物件座标，取得一转换指令物件座标；以及根据该转换指令物件座标，判断该指令物件的一深度变化，以建立该互动系统与该使用者间的一互动操作。

本发明还揭示用于一种计算机系统，耦接有一互动系统，其中该互动系统包含有一检测模块，该计算机系统包含有一中央处理器；一储存装置，储存有一程序码，该程序码用来指示该一种用于一互动系统与一使用者间的座标转换方法，该座标转换方法包含有藉由该检测模块，判断该使用者的一脸部数据以及一指令物件，以对应取得一脸部座标以及一指令物件座标；根据该检测模块的一座标，转换该脸部座标为一转换脸部座标；根据该转换脸部座标以及该检测模块的该座标间的一连线，取得该连线与一光轴射线间的一夹角；根据该夹角以及该指令物件座标，取得一转换指令物件座标；以及根据该转换指令物件座标，判断该指令物件的一深度变化，以建立该互动系统与该使用者间的一互动操作。

附图说明

图1A、1B为现有的一互动系统一判断使用者操作指令的示意图。