[发明专利]用于互动系统的座标转换方法及计算机系统

权利要求书

1.一种用于一互动系统与一使用者间的座标转换方法，该互动系统包含有一检测模块，该座标转换方法包含有：

藉由该检测模块，判断该使用者的一脸部数据以及一指令物件，以对应取得一脸部座标以及一指令物件座标；

根据该检测模块的一座标，转换该脸部座标为一转换脸部座标；

根据该转换脸部座标以及该检测模块的该座标间的一连线，取得该连线与一光轴射线间的一夹角；

根据该夹角以及该指令物件座标，取得一转换指令物件座标；以及

根据该转换指令物件座标，判断该指令物件的一深度变化，以建立该互动系统与该使用者间的一互动操作，

其中根据该检测模块的该座标，转换该脸部座标为该转换脸部座标的步骤，还包含有：

根据该检测模块的一镜头焦距，利用一第一矩阵对该脸部座标进行一旋转操作，以形成该转换脸部座标；

其中，该第一矩阵为且f为该镜头焦距。

2.如权利要求1所述的座标转换方法，其中该检测模块包含有一二维检测单元或一三维检测单元，且该检测模块预设有该光轴射线。

3.如权利要求1所述的座标转换方法，其中该指令物件最接近该检测模块，且该指令物件为该使用者的一手指或一手掌。

4.如权利要求1所述的座标转换方法，其中根据该夹角以及该指令物件座标，取得该转换指令物件座标的步骤，还包含有：

将该检测模块的该座标视为一修正通用原点，以建立一修正通用座标系包含有一修正通用X轴、一修正通用Y轴以及一修正通用Z轴，进而判断该夹角的该连线与该修正通用X轴、该修正通用Y轴与该修正通用Z轴间的一参考夹角；以及

根据该参考夹角，取得该转换指令物件座标。

5.如权利要求4所述的座标转换方法，其中根据该参考夹角，取得该转换指令物件座标的步骤，还包含有：

利用一第二矩阵对该指令物件座标进行一旋转操作，以取得该转换指令物件座标；

其中，当该夹角的该连线与该修正通用X轴的该参考夹角为ω，该第二矩阵为当该夹角的该连线与该修正通用Y轴的该参考夹角为该第二矩阵为以及当该夹角的该连线与该修正通用Z轴的该参考夹角为κ，该第二矩阵为

6.如权利要求1所述的座标转换方法，其中根据该转换指令物件座标，判断该指令物件的该深度变化，以建立该互动系统与该使用者间的该互动操作的步骤，还包含有：

于多个时间点，取得多个转换指令物件座标及其对应的多个物件Z轴座标；以及

计算该多个物件Z轴座标中两者间的差值为该深度变化，进而建立该互动系统与该使用者间的该互动操作。

7.如权利要求1所述的座标转换方法，其中该互动操作预设有多个指令操作来对应不同的该深度变化，以使该使用者通过该指令物件所对应的该深度变化，以控制该互动系统的操作。

8.一种计算机系统，耦接有一互动系统，其中该互动系统包含有一检测模块，该计算机系统包含有：

一中央处理器；

一储存装置，储存有一程序码，该程序码用来指示该一种用于一互动系统与一使用者间的座标转换方法，该座标转换方法包含有：

藉由该检测模块，判断该使用者的一脸部数据以及一指令物件，以对应取得一脸部座标以及一指令物件座标；

根据该检测模块的一座标，转换该脸部座标为一转换脸部座标；

根据该转换脸部座标以及该检测模块的该座标间的一连线，取得该连线与一光轴射线间的一夹角；

根据该夹角以及该指令物件座标，取得一转换指令物件座标；以及

根据该转换指令物件座标，判断该指令物件的一深度变化，以建立该互动系统与该使用者间的一互动操作，

其中根据该检测模块的该座标，转换该脸部座标为该转换脸部座标的步骤，还包含有：

根据该检测模块的一镜头焦距，利用一第一矩阵对该脸部座标进行一旋转操作，以形成该转换脸部座标；

其中，该第一矩阵为且f为该镜头焦距。

9.如权利要求8所述的计算机系统，其中该检测模块包含有一二维检测单元或一三维检测单元，且该检测模块预设有该光轴射线。

10.如权利要求8所述的计算机系统，其中该指令物件最接近该检测模块，且该指令物件为该使用者的一手指或一手掌。