[发明专利]路径预测系统、路径预测方法以及程序

说明书

技术领域

本发明涉及对车辆行进的路径进行预测的路径预测系统、路径预测方法以及程序。

背景技术

在以往，公知一种对车辆行进的路径进行预测的系统。例如，日本JP-2009-109275A公开了一种能够提高预测路径的导出精度的路径导出装置。该装置基于过去的行驶历史来对将来的行驶路径进行预测。

该装置的目的在于，在多个驾驶员利用一台车辆的情况下，消除其他驾驶员的行驶历史成为路径预测的噪声的问题。具体而言，该装置的特征在于具有确定驾驶员的确定单元，基于确定出的驾驶员的过去的行驶历史来进行路径预测。

上述那样的以往的路径预测的方法尽管在过去行驶过的区间能够精度良好地进行路径预测，但是在不是过去行驶过的区间中就无法进行预测。

发明内容

本发明鉴于上述背景而提出，其目的在于提供一种能够进行包含过去未行驶过的区间在内的路径预测的路径预测系统、路径预测方法以及程序。

本申请发明人们潜心地进行了多个驾驶员的行驶历史的收集以及分析等，结果可知，在自家住宅、公司周边等非常熟悉的区间，对路径的选择反映出了各驾驶员的偏好，在路径的选择中体现了个性，但是在未行驶过的区间中，无论是哪个驾驶员都会选择相同的路径，例如选择主干道路、比较大的马路等。基于该发现，本申请发明人们完成了即使在过去未行驶过的区间中也能够进行高精度的路径预测的路径预测系统、路径预测方法以及程序。

本发明的一例的路径预测系统具备：存储了各个车辆的行驶历史数据的行驶历史存储部；对路径预测的对象车辆的当前位置进行检测的当前位置检测部；从所述行驶历史存储部取得所述对象车辆的行驶历史数据和与所述对象车辆不同的其他车辆的行驶历史数据，并根据所述对象车辆的行驶历史数据、所述其他车辆的行驶历史数据以及所述当前位置，来求出所述对象车辆的预测路径的路径预测部；以及输出在所述路径预测部中求出的预测路径的数据的输出部。

另外，本发明的一例的路径预测方法是利用路径预测系统来对车辆所行进的路径进行预测的方法，具备：路径预测系统对路径预测的对象车辆的当前位置进行检测的步骤；路径预测系统从存储有各个车辆的行驶历史数据的行驶历史存储部取得所述对象车辆的行驶历史数据和与所述对象车辆不同的其他车辆的行驶历史数据，并基于所述对象车辆的行驶历史数据、所述其他车辆的行驶历史数据以及所述当前位置，来求出所述对象车辆的预测路径的步骤；以及路径预测系统输出所求出的预测路径的数据的步骤。

另外，本发明的一例的程序是用于对车辆行进的路径进行预测的程序，使计算机执行：取得路径预测的对象车辆的当前位置步骤；从存储有各个车辆的行驶历史数据的行驶历史存储部取得所述对象车辆的行驶历史数据和与所述对象车辆不同的其他车辆的行驶历史数据，并基于所述对象车辆的行驶历史数据、所述其他车辆的行驶历史数据以及所述当前位置，来求出所述对象车辆的预测路径的步骤；以及输出所求出的预测路径的数据的步骤。

这样，不仅利用成为路径预测对象的对象车辆的行驶历史数据，还利用其他车辆的行驶历史数据来进行路径预测，由此利用其他车辆的行驶历史数据来补充对象车辆的行驶历史数据，从而即使在对象车辆未行驶过的区域中也能够恰当地进行路径预测。在上述现有技术中可见，由于以往，他人的行驶历史会成为预测的噪声，因此仅利用预测对象的驾驶员的行驶历史用来进行预测。利用其他车辆的行驶历史数据来进行路径预测的本发明的路径预测系统、路径预测方法以及程序的构成是与以往完全相反的构思，是划时代的方法。

根据上述路径预测系统、路径预测方法以及程序，即使在驾驶员过去未行驶过的区域中也能够恰当地进行路径预测这样的效果。

关于本发明的上述以及其他目的、特征或优点，根据参照了所附的附图的下述详细说明，变得更为明确。在所附的附图中：

附图说明

图1是表示第1实施方式的路径预测系统的构成的图。

图2是表示动力传动机构的构成的图。

图3是表示在行驶历史DB中存储的数据的例子的图。

图4是表示在行驶历史DB中存储的数据的例子的图。

图5是表示路径预测装置的硬件构成的图。

图6是表示第1实施方式的路径预测装置的动作的图。

图7是表示第2实施方式的路径预测装置的动作的图。

图8是表示在第3实施方式的行驶历史DB中存储的数据的例子的图。

图9是表示第3实施方式的路径预测装置的动作的图。

图10是表示第3实施方式的变形例的路径预测装置的动作的图。